[發明專利]車輛定位測試方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010385180.5
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111522257A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李衛兵;徐毅林;姜建滿;吳瓊;丁釗;袁寧;張雷
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郭春芳

1.一種車輛定位測試方法，其特征在于，所述方法包括：

從預先構建的虛擬測試環境中獲取仿真車輛的初始位置信息；

基于融合算法對所述初始位置信息進行預處理，得到目標位置信息；

根據所述初始位置信息和所述目標位置信息確定定位誤差；

將所述定位誤差作為測試結果。

2.如權利要求1所述的車輛定位測試方法，其特征在于，所述基于融合算法對所述初始位置信息進行預處理，得到目標位置信息的步驟包括：

從所述預先構建的虛擬測試環境中獲取預設干擾區域對應的干擾增益；

根據所述初始位置信息和所述干擾增益確定干擾位置信息；

基于融合算法對所述干擾位置信息進行處理，得到目標位置信息。

3.如權利要求2所述的車輛定位測試方法，其特征在于，所述從所述預先構建的虛擬測試環境中獲取預設干擾區域對應的干擾增益的步驟包括：

從所述預先構建的虛擬測試環境中獲取預設干擾區域的環境信息；

根據所述環境信息確定所述預設干擾區域的區域類型；

根據所述區域類型確定對應的干擾增益。

4.如權利要求2所述的車輛定位測試方法，其特征在于，所述根據所述初始位置信息和所述干擾增益確定干擾位置信息的步驟包括：

從所述初始位置信息中提取初始經度、初始緯度以及初始高度；

從所述干擾增益中提取所述初始經度對應的經度干擾增益分量、所述初始緯度對應的緯度干擾增益分量以及所述初始高度對應的高度干擾增益分量；

根據所述經度干擾增益分量對所述初始經度進行噪聲處理得到干擾經度，根據所述緯度干擾增益分量對所述初始緯度進行噪聲處理得到干擾緯度，根據所述高度干擾增益分量對所述初始高度進行噪聲處理得到干擾高度；

將所述干擾經度、所述干擾緯度以及所述干擾高度作為干擾位置信息。

5.如權利要求4所述的車輛定位測試方法，其特征在于，所述基于融合算法對所述干擾位置信息進行處理，得到目標位置信息的步驟包括：

獲取預設傳感器數據；

將所述預設傳感器數據與所述干擾經度、所述干擾緯度以及所述干擾高度進行數據融合，獲得融合后的位置數據；

將所述融合后的位置數據作為目標位置信息。

6.如權利要求5所述的車輛定位測試方法，其特征在于，所述目標位置信息包括：目標經度、目標緯度以及目標高度；所述根據所述初始位置信息和所述目標位置信息確定定位誤差的步驟包括：

分別計算所述初始經度和所述目標經度之間的經度差、所述初始緯度和所述目標緯度之間的緯度差以及所述初始高度和所述目標高度之間的高度差；

將所述經度差、所述緯度差以及所述高度差作為定位誤差。

7.如權利要求1至6中任一項所述的車輛定位測試方法，其特征在于，所述將所述定位誤差作為測試結果的步驟之后，還包括：

若所述定位誤差未處于預設誤差閾值范圍，則對所述定位誤差進行誤差分析，并根據分析結果對所述融合算法進行優化；

基于優化后的融合算法對所述初始位置信息進行重新處理，得到新的目標位置信息；

根據所述初始位置信息和所述新的目標位置信息確定新的定位誤差，直至所述新的定位誤差處于所述預設誤差閾值范圍。

8.一種車輛定位測試裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于從預先構建的虛擬測試環境中獲取仿真車輛的初始位置信息；

處理模塊，用于基于融合算法對所述初始位置信息進行預處理，得到目標位置信息；

計算模塊，用于根據所述初始位置信息和所述目標位置信息確定定位誤差；

輸出模塊，用于將所述定位誤差作為測試結果。

9.一種車輛定位測試設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的車輛定位測試程序，所述車輛定位測試程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的車輛定位測試方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有車輛定位測試程序，所述車輛定位測試程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的車輛定位測試方法的步驟。