[發(fā)明專利]卸料爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010385108.2
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111498222A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 蔡妍;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 安徽中巨智能科技有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B13/18;B65B27/06;B65H57/14;B65H57/16;B65H54/70;B65H54/20;B65H54/44;B65H54/28;B65H67/04;B65H67/052;B65H63/08;B65H67/02
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發(fā)丁

本發(fā)明屬于金屬線材加工技術領域，具體涉及一種卸料爪；包括第二端板，所述第二端板與轉軸固接，所述轉軸與活塞缸的活塞轉動連接，所述第二端板上沿轉軸周向均勻間隔設置多個第二支撐板，所述第二支撐板沿轉軸徑向與第二端板活動連接，且第二支撐板的長度方向與轉軸的軸線方向平行，還包括用于驅動第二支撐板沿轉軸徑向活動的第二驅動構件。本發(fā)明將卸料抓設置為漲縮式結構，能夠在繞絲輥收卷過程中將卸料裝插入繞絲輥內并將繞絲輥上的鍍鋅絲料卷張緊后卸下，實現了卸料過程中的連續(xù)收絲。

技術領域

本發(fā)明屬于金屬線材加工技術領域，具體涉及一種卸料爪。

背景技術

鍍鋅絲加工完成后需要從產線上將鍍鋅絲料卷卸下并將料卷與產線上的鍍鋅絲之間截斷，然后對料卷進行捆扎包裝，現有技術中料卷的卸料一般采用人工操作，勞動強度大；而自動化卸料裝置在卸料時需要使產線暫時停機，影響生產效率，或設置備用繞絲輥進行過渡以實現產線連續(xù)運行，這種方式間接提高了鍍鋅絲加工成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種卸料爪,能夠在繞絲輥收卷過程中將繞絲輥上的鍍鋅絲料卷卸下。

本發(fā)明采取的技術方案具體如下：

一種卸料爪，包括第二端板，所述第二端板與轉軸固接，所述轉軸與活塞缸的活塞轉動連接，所述第二端板上沿轉軸周向均勻間隔設置多個第二支撐板，所述第二支撐板沿轉軸徑向與第二端板活動連接，且第二支撐板的長度方向與轉軸的軸線方向平行，還包括用于驅動第二支撐板沿轉軸徑向活動的第二驅動構件。

所述第二驅動構件包括與第二支撐板固接的第二延伸板，以及平行于轉軸軸線方向活動設置的第二驅動塊；所述第二延伸板的板面與轉軸的軸向平行且與第二支撐板的活動方向平行；所述第二延伸板上設有第二傾斜腰型孔，所述第二驅動塊上設有垂直于第二延伸板設置的第二銷軸，所述第二銷軸穿插于第二傾斜腰型孔內并與之構成滑動配合；所述第二驅動塊被裝配為沿轉軸軸向具有第一工位和第二工位，當第二驅動塊處于第一工位時，所述第二支撐板位于靠近第二端板邊緣的位置即膨脹工位，當第二驅動塊處于第二工位時，所述第二支撐板位于靠近第二端板中心的位置即收縮工位。

所述第二端板與第二驅動塊之間設有第四壓簧，所述第四壓簧被裝配為其彈力能夠驅使處于工位二的第二驅動塊運動至工位一。

所述第二驅動構件還包括頂推機構，所述頂推機構被裝配為能夠將處于工位一的第二驅動塊頂推至工位二并壓縮所述第四壓簧。

所述第二驅動塊與轉軸之間設有第三鎖止機構，所述第三鎖止機構被裝配為能夠將處于工位二的第二驅動塊保持在工位二，還包括位于卸料爪軸向伸縮路徑上設置的解鎖構件，所述解鎖構件被裝配為當活塞缸驅動卸料爪頂出至預設位置時解鎖構件能夠驅動第三鎖止機構將第二驅動塊從工位二釋放，使第二驅動塊在第四壓簧的作用下由工位二瞬時切換至工位一。

所述第二支撐板與第二驅動塊分置于第二端板的兩側，第二支撐板與第二端板上沿徑向設置的貫穿第二端板的第二滑槽構成滑動配合，所述第二延伸板穿過所述第二滑槽并向第二驅動塊所在的一側懸伸設置；所述轉軸位于第二驅動塊所在的一側，所述第二驅動塊與轉軸軸向滑動連接，且第二驅動塊與轉軸同步轉動連接。

所述轉軸上設有與轉軸轉動配合的第四限位套，所述第四限位套通過平行于轉軸設置的第四導桿與活塞缸所在支架滑動連接，所述第二驅動塊上設有與第二驅動塊轉動配合的第五限位套，所述第五限位套通過平行于轉軸設置的第五導桿與第四限位套滑動連接，第五導桿上設有第二環(huán)槽，所述第三鎖止機構包括沿第五導桿徑向活動設置在第四限位套內的第三卡板，所述第三卡板上設有與第五導桿直徑相當的第三鎖止孔，所述第三卡板與第四限位套之間設有第三彈性單元，當第二驅動塊位于工位二時，第二環(huán)槽與第三鎖止孔平齊，此時第三卡板在第三彈性單元的作用下使第三鎖止孔與第五導桿的中心相互錯位并使第三鎖止孔的邊緣卡設于第二環(huán)槽內。