[發明專利]卸料爪

在審

• 申請號: 202010385108.2
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111498222A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 蔡妍;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 安徽中巨智能科技有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B13/18;B65B27/06;B65H57/14;B65H57/16;B65H54/70;B65H54/20;B65H54/44;B65H54/28;B65H67/04;B65H67/052;B65H63/08;B65H67/02
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

1.一種卸料爪，其特征在于：包括第二端板（72），所述第二端板（72）與轉軸（71）固接，所述轉軸（71）與活塞缸（701）的活塞轉動連接，所述第二端板（72）上沿轉軸（71）周向均勻間隔設置多個第二支撐板（73），所述第二支撐板（73）沿轉軸（71）徑向與第二端板（72）活動連接，且第二支撐板（73）的長度方向與轉軸（71）的軸線方向平行，還包括用于驅動第二支撐板（73）沿轉軸（71）徑向活動的第二驅動構件。

2.根據權利要求1所述的卸料爪，其特征在于：所述第二驅動構件包括與第二支撐板（73）固接的第二延伸板（731），以及平行于轉軸（71）軸線方向活動設置的第二驅動塊（74）；所述第二延伸板（731）的板面與轉軸（71）的軸向平行且與第二支撐板（73）的活動方向平行；所述第二延伸板（731）上設有第二傾斜腰型孔，所述第二驅動塊（74）上設有垂直于第二延伸板（731）設置的第二銷軸，所述第二銷軸穿插于第二傾斜腰型孔內并與之構成滑動配合；所述第二驅動塊（74）被裝配為沿轉軸（71）軸向具有第一工位和第二工位，當第二驅動塊（74）處于第一工位時，所述第二支撐板（73）位于靠近第二端板（72）邊緣的位置即膨脹工位，當第二驅動塊（74）處于第二工位時，所述第二支撐板（73）位于靠近第二端板（72）中心的位置即收縮工位。

3.根據權利要求2所述的卸料爪，其特征在于：所述第二端板（72）與第二驅動塊（74）之間設有第四壓簧（79），所述第四壓簧（79）被裝配為其彈力能夠驅使處于工位二的第二驅動塊（74）運動至工位一。

4.根據權利要求3所述的卸料爪，其特征在于：所述第二驅動構件還包括頂推機構（75），所述頂推機構（75）被裝配為能夠將處于工位一的第二驅動塊（74）頂推至工位二并壓縮所述第四壓簧（79）。

5.根據權利要求4所述的卸料爪，其特征在于：所述第二驅動塊（74）與轉軸（71）之間設有第三鎖止機構，所述第三鎖止機構被裝配為能夠將處于工位二的第二驅動塊（74）保持在工位二，還包括位于卸料爪（70）軸向伸縮路徑上設置的解鎖構件，所述解鎖構件被裝配為當活塞缸（701）驅動卸料爪（70）頂出至預設位置時解鎖構件能夠驅動第三鎖止機構將第二驅動塊（74）從工位二釋放，使第二驅動塊（74）在第四壓簧（79）的作用下由工位二瞬時切換至工位一。

6.根據權利要求5所述的卸料爪，其特征在于：所述第二支撐板（73）與第二驅動塊（74）分置于第二端板（72）的兩側，第二支撐板（73）與第二端板（72）上沿徑向設置的貫穿第二端板（72）的第二滑槽構成滑動配合，所述第二延伸板（731）穿過所述第二滑槽并向第二驅動塊（74）所在的一側懸伸設置；所述轉軸（71）位于第二驅動塊（74）所在的一側，所述第二驅動塊（74）與轉軸（71）軸向滑動連接，且第二驅動塊（74）與轉軸（71）同步轉動連接。

7.根據權利要求6所述的卸料爪，其特征在于：所述轉軸（71）上設有與轉軸（71）轉動配合的第四限位套（711），所述第四限位套（711）通過平行于轉軸（71）設置的第四導桿（713）與活塞缸（701）所在支架滑動連接，所述第二驅動塊（74）上設有與第二驅動塊（74）轉動配合的第五限位套（741），所述第五限位套（741）通過平行于轉軸（71）設置的第五導桿（742）與第四限位套（711）滑動連接，第五導桿（742）上設有第二環槽（7421），所述第三鎖止機構包括沿第五導桿（742）徑向活動設置在第四限位套（711）內的第三卡板（712），所述第三卡板（712）上設有與第五導桿（742）直徑相當的第三鎖止孔，所述第三卡板（712）與第四限位套（711）之間設有第三彈性單元，當第二驅動塊（74）位于工位二時，第二環槽（7421）與第三鎖止孔平齊，此時第三卡板（712）在第三彈性單元的作用下使第三鎖止孔與第五導桿（742）的中心相互錯位并使第三鎖止孔的邊緣卡設于第二環槽（7421）內。