[發明專利]一種變電站監控系統和控制方法

在審

• 申請號: 202010382132.0
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111404276A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 秦立斌;馮永亮;陳文睿;張承周
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于電力設備檢查技術領域，公開了一種變電站監控系統，包括監控終端和觸發端，監控終端設置于變電站，監控終端包括攝像模塊、溫濕度采集模塊、檢測模塊、輔助模塊、發射模塊和主模塊；主模塊分別與攝像模塊、溫濕度采集模塊、檢測模塊和發射模塊連接，主模塊能夠獲取攝像模塊提供的拍攝影像，溫濕度采集模塊提供的溫度濕度數據以及檢測模塊提供的供電數據；觸發端包括巡檢機器人和觸發模塊，觸發模塊能夠在預設范圍內觸發輔助模塊，巡檢機器人用于承載觸發模塊。本申請的一種控制方法應用于上述的變電站監控系統，使觸發端未進入預設范圍時，輔助模塊處于工作狀態，而主模塊處于休眠狀態，以節約能耗。

技術領域

本發明屬于電力設備檢查技術領域，尤其涉及一種變電站監控系統和控制方法。

背景技術

變電站用于將高壓電轉化為低壓電，長期處于運行狀態，為了確保變電站的電氣設備的安全穩定運行并及時發現電氣設備的異常狀況，需要操作員對現場設備進行巡檢。通過操作員巡檢變電站的方式不經濟且在雷雨天氣時操作員無法安全巡檢，而現有的巡檢機器人雖然能夠替代操作員巡檢，巡檢機器人無法與變電站產生協同作用，不經濟且能耗較高，也無法檢測到變電站的內部電器設備的運行狀況。

發明內容

本發明的目的在于提出一種變電站監控系統，能夠檢測變電站的內部運行狀況。本發明的另一個目的在于提出一種控制方法，應用于變電站監控系統，能夠節約能耗。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種變電站監控系統，包括：

監控終端，所述監控終端設置于變電站，所述監控終端包括攝像模塊、溫濕度采集模塊、檢測模塊、輔助模塊、發射模塊和主模塊；

所述輔助模塊與主模塊連接，所述輔助模塊能夠接收外界觸發信號并啟動所述主模塊；

所述攝像模塊和所述溫濕度采集模塊均為間歇性工作模塊，分別在預設時間間隔自動啟動拍攝影像和獲取溫度濕度數據，所述檢測模塊為持續性工作模塊，在預設時間段內獲取供電數據；

所述主模塊分別與所述攝像模塊、溫濕度采集模塊、檢測模塊和發射模塊連接，所述主模塊能夠獲取所述攝像模塊提供的拍攝影像，所述溫濕度采集模塊提供的溫度濕度數據以及所述檢測模塊提供的供電數據；

所述發射模塊用于將所述主模塊獲取的數據發送至預設目標；

觸發端，所述觸發端包括巡檢機器人和觸發模塊，所述觸發模塊設置于所述巡檢機器人上，所述觸發模塊能夠在預設范圍內觸發所述輔助模塊，所述巡檢機器人用于承載所述觸發模塊。

作為一種可選的技術方案，所述觸發端還包括無線通訊模塊和存儲模塊，所述無線通訊模塊和存儲模塊均設置于所述巡檢機器人上，所述無線通訊模塊用于接收所述發射模塊的發射信號并將發射信號存儲到所述存儲模塊。

作為一種可選的技術方案，所述監控終端還包括配電柜，所述檢測模塊包括電頻檢測裝置和電壓檢測裝置，所述電頻檢測裝置和電壓檢測裝置均設置于所述配電柜與用戶之間，分別用于對變電站的供電頻率和供電電壓檢測，得到所述供電數據。

作為一種可選的技術方案，所述觸發端還包括路徑規劃模塊和避障模塊，所述路徑規劃模塊用于使所述巡檢機器人按照規劃的路徑前行，所述避障模塊用于障礙物檢測。

一種控制方法，所述控制方法應用于如上所述變電站監控系統，所述控制方法包括：

S10、使所述輔助模塊處于工作狀態，而所述主模塊處于休眠狀態，以節約能耗；

S20、對變電站進行監控，所述巡檢機器人根據所述觸發端的路徑規劃模塊的導航前進，并通過所述觸發端的避障模塊的控制以避讓障礙物；