[發(fā)明專利]一種變電站監(jiān)控系統(tǒng)和控制方法

在審

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• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111404276A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 秦立斌;馮永亮;陳文睿;張承周
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種變電站監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端設置于變電站，所述監(jiān)控終端包括攝像模塊、溫濕度采集模塊、檢測模塊、輔助模塊、發(fā)射模塊和主模塊；

所述輔助模塊與主模塊連接，所述輔助模塊能夠接收外界觸發(fā)信號并啟動所述主模塊；

所述攝像模塊和所述溫濕度采集模塊均為間歇性工作模塊，分別在預設時間間隔自動啟動拍攝影像和獲取溫度濕度數(shù)據(jù)，所述檢測模塊為持續(xù)性工作模塊，在預設時間段內獲取供電數(shù)據(jù)；

所述主模塊分別與所述攝像模塊、溫濕度采集模塊、檢測模塊和發(fā)射模塊連接，所述主模塊能夠獲取所述攝像模塊提供的拍攝影像，所述溫濕度采集模塊提供的溫度濕度數(shù)據(jù)以及所述檢測模塊提供的供電數(shù)據(jù)；

所述發(fā)射模塊用于將所述主模塊獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送至預設目標；

觸發(fā)端，所述觸發(fā)端包括巡檢機器人和觸發(fā)模塊，所述觸發(fā)模塊設置于所述巡檢機器人上。

2.根據(jù)權利要求1所述的變電站監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)端還包括無線通訊模塊和存儲模塊，所述無線通訊模塊和存儲模塊均設置于所述巡檢機器人上，所述無線通訊模塊用于接收所述發(fā)射模塊的發(fā)射信號并將發(fā)射信號存儲到所述存儲模塊。

3.根據(jù)權利要求1所述的變電站監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控終端還包括配電柜，所述檢測模塊包括電頻檢測裝置和電壓檢測裝置，所述電頻檢測裝置和電壓檢測裝置均設置于所述配電柜與用戶之間，分別用于對變電站的供電頻率和供電電壓檢測，得到所述供電數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的變電站監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)端還包括路徑規(guī)劃模塊和避障模塊，所述路徑規(guī)劃模塊用于使所述巡檢機器人按照規(guī)劃的路徑前行，所述避障模塊用于障礙物檢測。

5.一種控制方法，其特征在于，所述控制方法應用于如權利要求1至4任一項的所述變電站監(jiān)控系統(tǒng)，所述控制方法包括：

S10、使所述輔助模塊處于工作狀態(tài)，而所述主模塊處于休眠狀態(tài)，以節(jié)約能耗；

S20、對變電站進行監(jiān)控，所述巡檢機器人根據(jù)所述觸發(fā)端的路徑規(guī)劃模塊的導航前進，并通過所述觸發(fā)端的避障模塊的控制以避讓障礙物；

S30、所述巡檢機器人搭載所述觸發(fā)模塊進入到預設距離范圍內，所述輔助模塊檢測到所述觸發(fā)模塊的觸發(fā)信號，從而喚醒所述主模塊；

S40、所述攝像模塊將拍攝影像輸送至所述主模塊，所述溫濕度采集模塊將溫度濕度數(shù)據(jù)輸送至所述主模塊，所述檢測模塊將供電數(shù)據(jù)輸送至所述主模塊；

S50、所述主模塊將拍攝影像、溫度濕度數(shù)據(jù)和供電數(shù)據(jù)傳遞至所述發(fā)射模塊，所述發(fā)射模塊將所述拍攝影像、溫度濕度數(shù)據(jù)和供電數(shù)據(jù)發(fā)送至所述觸發(fā)端的無線通訊模塊，并存儲于所述觸發(fā)端的存儲模塊。

6.根據(jù)權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述S10的步驟：使所述輔助模塊處于工作狀態(tài)，而所述主模塊處于休眠狀態(tài)，具體為：所述輔助模塊為低能耗設備，而所述主模塊為高能耗模塊，當不需對變電站進行監(jiān)控時，使所述輔助模塊處于工作狀態(tài)，而所述主模塊處于休眠狀態(tài)。

7.根據(jù)權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述S20的步驟：所述巡檢機器人根據(jù)路徑規(guī)劃模塊的導航前進，并通過避障模塊的控制以避讓障礙物，具體為：當避障模塊檢測到所述巡檢機器人的前進路徑具有障礙物時，控制所述巡檢機器人避讓障礙物后再前進；當避障模塊檢測到所述巡檢機器人的前進路徑無障礙物時，所述巡檢機器人持續(xù)前進。

8.根據(jù)權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述S30的步驟之后和在所述S40的步驟之前，還包括以下步驟：

S35、所述輔助模塊或所述主模塊喚醒所述攝像模塊和所述溫濕度采集模塊。

9.根據(jù)權利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述S50的步驟后，還包括以下步驟：

S60、所述巡檢機器人搭載所述觸發(fā)模塊駛出預設距離范圍，所述輔助模塊檢測不到所述觸發(fā)模塊的觸發(fā)信號，所述主模塊進入休眠狀態(tài)，以節(jié)約能耗。

10.根據(jù)權利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述S60的步驟后，還包括以下步驟：

S70、分析存儲模塊存儲的拍攝影像、溫度濕度數(shù)據(jù)和供電數(shù)據(jù)。