[發(fā)明專利]一種化妝品壓粉機(jī)自動上下料工作站及其上下料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010380981.2
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111531954B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周顏紅
• 申請（專利權(quán)）人: 埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B15/32;B30B11/04
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 胡振宇

本發(fā)明涉及化妝品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種化妝品壓粉機(jī)自動上下料工作站及其上下料方法，包括視覺定位系統(tǒng)、SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人、自動上粉機(jī)、自動壓粉機(jī)和自動取粉機(jī)；視覺定位系統(tǒng)通過水平輸送機(jī)上方的2D視覺相機(jī)對水平輸送機(jī)上的化妝品底盒進(jìn)行視覺拍照定位，并將視覺將識別出的位置信息發(fā)送給SCARA機(jī)器人。本發(fā)明通過系統(tǒng)集成可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對規(guī)格種類繁多的粉狀化妝品壓制作業(yè)自動化，完成不同種類粉狀化妝品從自動上底盒、底盒裝模、上粉、壓制、取粉餅等一系列工藝過程，實(shí)現(xiàn)化妝品壓制的無人化生產(chǎn)，大大提高了粉狀化妝品的生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)約了用工成本，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，也提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化妝品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種化妝品壓粉機(jī)自動上下料工作站及其上下料方法。

背景技術(shù)

愛美之心人皆有之，大多愛美的女性在外出逛街、上班或赴宴時(shí)都會進(jìn)行化妝，以使自己看起來更具精神與朝氣。為了避免在出行之后出現(xiàn)掉妝現(xiàn)象，絕大多數(shù)女性都會隨身攜帶一個粉撲和粉餅來進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)妝，如臉頰出油時(shí)的緊急遮蓋美化等。我們知道，粉餅都是通過壓粉機(jī)壓制而成的，壓粉機(jī)上裝有公模以及位于公模下方的母模，工作時(shí)，將粉狀料填入母模的腔體內(nèi)，通過液壓缸驅(qū)動公模運(yùn)動，使公模與母模閉合，開模后便得到壓制成型的粉餅。然而，現(xiàn)有壓粉機(jī)在實(shí)際應(yīng)用過程中需要人工上下料，不僅生產(chǎn)效率低，而且勞動強(qiáng)度大，為此，我們提出一種化妝品壓粉機(jī)自動上下料工作站及其上下料方法。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種化妝品壓粉機(jī)自動上下料工作站及其上下料方法，具有有效的減輕的人工作業(yè)的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)及用工成本的特點(diǎn)，解決了現(xiàn)有壓粉機(jī)在實(shí)際應(yīng)用過程中需要人工上下料，不僅生產(chǎn)效率低，而且勞動強(qiáng)度大的問題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種化妝品壓粉機(jī)自動上下料工作站，包括視覺定位系統(tǒng)、SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人、自動上粉機(jī)、自動壓粉機(jī)和自動取粉機(jī)；

所述視覺定位系統(tǒng)通過水平輸送機(jī)上方的2D視覺相機(jī)對水平輸送機(jī)上的化妝品底盒進(jìn)行視覺拍照定位，并將視覺將識別出的位置信息發(fā)送給SCARA機(jī)器人；

所述SCARA機(jī)器人在接收到位置坐標(biāo)后進(jìn)行取料，并裝入模具輸送機(jī)上定位好的模具內(nèi)；

所述自動上粉機(jī)通過六軸機(jī)器人取走上完粉的模具，并通過六軸機(jī)器人將SCARA機(jī)器人裝滿的待上粉的模具放入自動上粉機(jī)中；

所述自動壓粉機(jī)通過六軸機(jī)器人取出壓制完成的模具，并通過六軸機(jī)器人放入上完粉的模具；

所述自動取粉機(jī)通過六軸機(jī)器人放入壓制完成的模具，所述自動取粉機(jī)將取出粉餅后的模具輸出至模具輸送機(jī)上。

優(yōu)選的，還包括提升輸送機(jī)，所述提升輸送機(jī)將正面朝上的底盒分選輸送到視覺取料的水平輸送機(jī)上。

優(yōu)選的，所述水平輸送機(jī)通過PLC程序控制啟停。

優(yōu)選的，所述模具輸送機(jī)上設(shè)置有兩個工作位，分別是SCARA機(jī)器人放料位和六軸機(jī)器人取放好底盒模具位，且兩個工作位均設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，還包括推料氣缸，所述自動取粉機(jī)中的粉餅被取走后，推料氣缸將模具推送到模具輸送機(jī)上繼續(xù)循環(huán)。

一種化妝品壓粉機(jī)自動上下料的方法，包括如下步驟：

S1、利用水平輸送機(jī)上的2D視覺相機(jī)對水平輸送機(jī)上的化妝品底盒進(jìn)行視覺拍照定位，2D視覺相機(jī)將識別出的位置信息發(fā)送給SCARA機(jī)器人；

S2、SCARA機(jī)器人接收到位置坐標(biāo)后進(jìn)行取料，然后裝入模具輸送機(jī)上定位好的模具內(nèi)，模具裝滿后，通過模具輸送機(jī)輸送到六軸機(jī)器人待取工位；