[發明專利]一種整列、換向、捆扎于一體的鐵路彈條捆扎機

在審

• 申請號: 202010380940.3
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111591501A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張瑜;馬洪儒;侯綠原;趙飛;張躍智;趙佳源
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/28;B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本申請公開一種整列、換向、捆扎于一體的鐵路彈條捆扎機，包括導向滑槽、凸形輸送帶，鐵路彈條經上料機構進入到導向滑槽內，導向滑槽由后向前變窄，前端寬度僅允許鐵路彈條沿著窄邊方向通過，導向滑槽的出口下方正對著凸形輸送帶，凸形輸送帶斷面為向上凸起的凸弧形狀，與鐵路彈條的翹曲形狀相適應，方向區分機構采用齒輪齒條驅動凸輪，凸輪驅動翻轉平板翻轉的結構，實現迂回部位于左側、右側的鐵路彈條進行分揀，并將分揀過的鐵路彈條掉落到捆綁鐵絲放置平臺，通過鐵路彈條的自重實現對鐵路彈條的迂回部左、右側的鐵絲向上折彎，采用捆扎機械手進行自動夾緊并捆扎，實現鐵路彈條的自動整列、換向、捆扎，節省了人工成本。

技術領域

本發明提供一種整列、換向、捆扎于一體的鐵路彈條捆扎機，屬于分揀捆扎機械領域。

背景技術

我國的快速發展，離不開四通八達的鐵路網建設，鐵路建設中，固定鋼軌的鐵路彈條需求量很大，鐵路彈條呈E字形，沿著E字形的豎直邊和開口邊之間的中間部位呈向上凸起的翹曲形狀，不容易規則排列，且多個鐵路彈條容易掛在一起，不方便運輸和使用，目前的鐵路彈條的整列、捆扎還需要人工操作，勞動強度大。

本申請的技術方案采用模塊式結構，實現自動化整列、換向、捆扎，采用帶式輸送機構上料，鐵路彈條沿著其E字形的豎直邊或開口邊通過導向滑槽，并通過與鐵路彈條經與鐵路彈條翹曲形狀想適應的凸形輸送帶進行篩選，不與凸形輸送帶形狀相適應的鐵路彈條重新上料，實現對鐵路彈條的整列；采用方向區分機構實現鐵路彈條的迂回部位于左側的向左側滑落，鐵路彈條的的迂回部位于右側的向右側滑落，進一步整列鐵路彈條；采用捆綁鐵絲平臺上的左端鐵絲推動板、右端鐵絲推動板將鐵絲兩端向上折彎90度，并采用一個驅動電機驅動的捆扎機械手實現鐵絲端部夾緊后旋轉兩個動作，實現鐵路彈條迂回部的捆扎。

發明內容

本發明目的在于：為鐵路彈條生產企業提供一種上料后自動分揀排列、機械手捆扎鐵路彈條的捆扎裝備。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種整列、換向、捆扎于一體的鐵路彈條捆扎機，包括帶式上料機構1、導向滑槽91、凸形輸送帶4、傾斜滑道5、方向區分機構7、右捆綁鐵絲放置平臺8、左鐵絲捆綁鐵絲放置平臺8a、捆扎機械手9、機架，所述帶式上料機構1的輸送帶由后向前升高設置，帶式上料機構1固定在機架上，帶式上料機構1的前側下方設置有導向滑槽91，導向滑槽91后高前低，且由后向前變窄，前端寬度僅允許鐵路彈條沿著E字形的豎直邊或開口邊的方向通過；

導向滑槽91的前端出口下方正對著凸形輸送帶4，凸形輸送帶4沿著前后方向且后高前低設置，凸形輸送帶4斷面為向上凸起的凸弧形狀，凸形輸送帶4的前端下方設置有傾斜滑道5，傾斜滑道5后高前低設置，傾斜滑道5的前端下方設置區分機構7；

所述的方向區分機構7包括左支撐機構、右支撐機構、轉動板20、轉軸一21，鐵路彈條E字形中間水平邊為兩條邊彎曲結合，彎曲結合部為迂回部99，所述的轉動板20水平設置，轉軸一21固定在機架上，轉動板20呈左右對稱結構，左支撐機構、右支撐機構關于轉動板20的左右對稱平面對稱設置，所述的的左支撐機構包括左彈簧一22、左限位板23、左彈簧二24、左固定機架一25、左齒條桿26、左齒輪27、左凸輪28、左滾輪31、左移動桿30、左固定機架二29；

所述的左齒條桿26的中部與左固定機架一25沿著上下方向滑動連接，左固定機架一25固定在機架上，左齒條桿26下部設置有左側齒條，左齒條桿26上部向上穿出轉動板20左側設置的左圓孔，且不與轉動板20左側設置的左圓孔接觸，左固定機架一25上端與左限位板23下端之間設置有左彈簧二24、左彈簧二24、套設在左齒條桿26上，左限位板23上端與轉動板20之間設置有左彈簧一22，左彈簧一22套設在左齒條桿26上，左側齒條與左齒輪27嚙合，左齒輪27與左凸輪28固定在一起，并轉動安裝在左支撐軸上，左支撐軸沿著前后方向水平設置，并固定在機架上，左滾輪31與右支撐機構的右凸輪高副接觸，左移動桿30沿著左固定機架二29上下滑動，左固定機架二29固定在機架上，左移動桿30下端轉動安裝滾輪31，左移動桿30位于左齒條桿26和轉軸一21之間；