[發明專利]一種全自動裝箱機

在審

• 申請號: 202010380929.7
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111572881A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳震;陳濤
• 申請（專利權）人: 無錫米多智能技術有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/22;B65B5/10
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 周舟

本發明公開了一種全自動裝箱機，包括機架、液袋輸送輥道、液袋抓手、紙箱輸送輥道，紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道垂直且存在間距，液袋抓手位于紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道之間并位于液袋輸送輥道的輸出端端部；液袋抓手通過移動組件和機架相連，移動組件包括豎向移動機構和水平移動機構，水平直線滑軌兩端連接在豎向移動機構上，豎向移動機構連接在水平移動機構上，水平移動機構位于紙箱輸送輥道及紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道的間距上方。本發明中的全自動裝箱機工作效率高、定位準確、運行平穩、噪音小、不會損壞紙箱和液袋、易調節、方便后期維護。

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其涉及一種全自動裝箱機。

背景技術

隨著人工成本越來越高，各種依靠流水線生產勞動密集型企業壓力日益增加，以自動化設備代替人力已經成為趨勢，其中以有關機器人的全自動設備備受青睞。其中包括碼垛、裝箱、開箱、焊接等各方面的應用。

液袋裝箱一直是包裝機械一個難題，特別是冷凍軟袋食品，表面濕滑，用一般的抓取式抓手容易掉落，而且容易造成軟袋損壞，裝箱定位不準，而且不能兼容多種規格的軟袋。如果用人工裝箱則每條線的裝箱部分需要6人/天，耗時耗力容易出錯，且衛生狀況需要得到特別的管理，衛生風險高。

發明內容

本發明的目的是提供 一種全自動裝箱機。

本發明的創新點在于本發明中的全自動裝箱機工作效率高、定位準確、運行平穩、噪音小、不會損壞紙箱和液袋、易調節、方便后期維護。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：一種全自動裝箱機，包括機架、液袋輸送輥道、液袋抓手、紙箱輸送輥道，所述紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道垂直且存在間距，所述液袋抓手位于紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道之間并位于液袋輸送輥道的輸出端端部；所述液袋抓手包括兩平行布置的抓手組件，抓手組件包括豎直布置的支架、抓手，所述抓手包括一橫桿和若干并列布置在橫桿上的抓桿，抓手的橫桿與支架鉸鏈，支架上還設有水平布置的抓手氣缸，抓手氣缸的活塞桿端部連接一直齒條，支架上設有一水平布置的扇形齒條滑動桿，扇形齒條滑動桿上設有一和直齒條齒合的扇形齒條，扇形齒條上設有扇形通孔，扇形齒條滑動桿穿過扇形通孔并和扇形齒條板面方向垂直，扇形齒條通過連接桿和橫桿連接，連接桿為扇形齒條的半徑，抓桿位于水平狀態時，兩抓手組件的抓桿交錯排列，兩抓手組件上方設有水平直線滑軌，水平直線滑軌中部設有支撐板將水平直線滑軌分隔為兩段，兩段上均設有滑塊，所述兩抓手組件分別設置在兩滑塊上，抓手組件的支架頂部和滑塊底部連接，支撐板上設有兩水平布置的滑塊氣缸分別和兩滑塊連接；所述液袋抓手通過移動組件和機架相連，所述移動組件包括豎向移動機構和水平移動機構，水平直線滑軌兩端連接在豎向移動機構上，豎向移動機構連接在水平移動機構上，水平移動機構位于紙箱輸送輥道及紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道的間距上方，水平移動機構的移動方向和液袋輸送輥道的輸送方向一致。

進一步地，所述水平移動機構包括兩平行布置的水平環形鏈條組以及驅動水平環形鏈條組上的水平環形鏈條轉動的驅動電機；所述豎向移動機構包括位于水平環形鏈條上的豎直布置的豎直側板，豎直側板上設有豎直滑軌及豎直環形鏈條組以及驅動豎直環形鏈條組的豎直環形鏈條轉動的驅動電機，豎直滑軌上設有在豎直滑軌上滑動的豎直滑板，豎直滑板背面和豎直環形鏈條組的豎直環形鏈條相連，抓手的水平直線滑軌的兩端分別和兩豎直側板上的豎直滑板連接。

進一步地，所述紙箱輸送輥道上設有一號擋板、二號擋板、三號擋板，所述一號擋板、二號擋板、三號擋板從紙箱輸送輥道的輸入端至輸出端方向依次布置，所述一號擋板、三號擋板均通過一號擋板氣缸推動，一號擋板氣缸的伸縮方向和紙箱輸送輥道輸送方向垂直，二號擋板包括一號板和二號板，一號板和二號板之間存在夾角，一號板和二號板的連接處和紙箱輸送輥道側壁鉸鏈，一號板一端和一推板氣缸鉸鏈，推板氣缸鉸鏈在紙箱輸送輥道上。