[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)裝箱機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010380929.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN111572881A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳震;陳濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫米多智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/52
• 分類號(hào): B65B43/52;B65B35/22;B65B5/10
• 代理公司: 無(wú)錫市天宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32208
• 代理人: 周舟

1.一種全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、液袋輸送輥道、液袋抓手、紙箱輸送輥道，所述紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道垂直且存在間距，所述液袋抓手位于紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道之間并位于液袋輸送輥道的輸出端端部；所述液袋抓手包括兩平行布置的抓手組件，抓手組件包括豎直布置的支架、抓手，所述抓手包括一橫桿和若干并列布置在橫桿上的抓桿，抓手的橫桿與支架鉸鏈，支架上還設(shè)有水平布置的抓手氣缸，抓手氣缸的活塞桿端部連接一直齒條，支架上設(shè)有一水平布置的扇形齒條滑動(dòng)桿，扇形齒條滑動(dòng)桿上設(shè)有一和直齒條齒合的扇形齒條，扇形齒條上設(shè)有扇形通孔，扇形齒條滑動(dòng)桿穿過扇形通孔并和扇形齒條板面方向垂直，扇形齒條通過連接桿和橫桿連接，連接桿為扇形齒條的半徑，抓桿位于水平狀態(tài)時(shí)，兩抓手組件的抓桿交錯(cuò)排列，兩抓手組件上方設(shè)有水平直線滑軌，水平直線滑軌中部設(shè)有支撐板將水平直線滑軌分隔為兩段，兩段上均設(shè)有滑塊，所述兩抓手組件分別設(shè)置在兩滑塊上，抓手組件的支架頂部和滑塊底部連接，支撐板上設(shè)有兩水平布置的滑塊氣缸分別和兩滑塊連接；所述液袋抓手通過移動(dòng)組件和機(jī)架相連，所述移動(dòng)組件包括豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平直線滑軌兩端連接在豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于紙箱輸送輥道及紙箱輸送輥道和液袋輸送輥道的間距上方，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向和液袋輸送輥道的輸送方向一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩平行布置的水平環(huán)形鏈條組以及驅(qū)動(dòng)水平環(huán)形鏈條組上的水平環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于水平環(huán)形鏈條上的豎直布置的豎直側(cè)板，豎直側(cè)板上設(shè)有豎直滑軌及豎直環(huán)形鏈條組以及驅(qū)動(dòng)豎直環(huán)形鏈條組的豎直環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直滑軌上設(shè)有在豎直滑軌上滑動(dòng)的豎直滑板，豎直滑板背面和豎直環(huán)形鏈條組的豎直環(huán)形鏈條相連，抓手的水平直線滑軌的兩端分別和兩豎直側(cè)板上的豎直滑板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述紙箱輸送輥道上設(shè)有一號(hào)擋板、二號(hào)擋板、三號(hào)擋板，所述一號(hào)擋板、二號(hào)擋板、三號(hào)擋板從紙箱輸送輥道的輸入端至輸出端方向依次布置，所述一號(hào)擋板、三號(hào)擋板均通過一號(hào)擋板氣缸推動(dòng)，一號(hào)擋板氣缸的伸縮方向和紙箱輸送輥道輸送方向垂直，二號(hào)擋板包括一號(hào)板和二號(hào)板，一號(hào)板和二號(hào)板之間存在夾角，一號(hào)板和二號(hào)板的連接處和紙箱輸送輥道側(cè)壁鉸鏈，一號(hào)板一端和一推板氣缸鉸鏈，推板氣缸鉸鏈在紙箱輸送輥道上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于，所述二號(hào)擋板、三號(hào)擋板之間設(shè)有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括框型支架，框型支架通過豎直支架固定在紙箱輸送輥道上方，框型支架內(nèi)側(cè)設(shè)有傾斜向下的柔性導(dǎo)向葉片，豎直支架上設(shè)有供框型支架滑動(dòng)的滑條，紙箱輸送輥道上設(shè)有推動(dòng)框型支架上下移動(dòng)的推動(dòng)氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述抓桿為圓柱狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手裝置，其特征在于，所述扇形齒條滑動(dòng)桿上設(shè)有滾輪，扇形通孔和扇形齒條滑動(dòng)桿通過滾輪滑動(dòng)。