[發明專利]一種載人潛水器模擬訓練平臺控制方法及模擬訓練平臺

有效

• 申請號: 202010380861.2
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111610745B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 鐘后陽;牟少芳;丁新平;付本國
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍潛艇學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B19/042;G09B9/06
• 代理公司: 青島申達知識產權代理有限公司 37243
• 代理人: 蔣遙明

本發明公開了一種載人潛水器模擬訓練平臺控制方法，主要包括如下步驟：步驟一：航行參數處理模塊交替進行發送或接收；若為發送狀態，則進行步驟二至步驟五；若為接收狀態，則進行步驟六至步驟七；其中：步驟二：航行參數處理模塊對航行參數進行更新；步驟三：航行參數處理模塊對航行參數進行分組并發送；步驟四：航行參數分配保存模塊接收并存儲所述航行參數；步驟五：分別將所述航行參數發送至相應顯示區進行顯示；步驟六：航行參數處理模塊接收操作參數；步驟七：航行參數處理模塊對所述操作參數轉化為航行參數的變化量。本載人潛水器模擬訓練平臺控制方法，邏輯簡單，主次有序，能夠簡化整體的程序體量，有助于提高系統的響應速度。

技術領域

本發明涉及模擬訓練領域，更具體地，涉及一種載人潛水器模擬訓練平臺控制方法及模擬訓練平臺。

背景技術

載人潛水器是一種具備自航能力專門用于水下援救失事潛艇、勘察科考等任務的航行器，具有作業深度大、援救人數多、駕駛操縱難、系統設備復雜等特點。它擁有動力、觀察、通訊、導航等系統設備，它不同于常規意義上的無人潛水器，它是由(操縱員)駕駛員在潛水器上操縱艙內操作完成的，而且駕駛員需要操作、通訊、和控制的功能頗多，這些操作控制對載人艙內駕駛員進行駕駛、分析和判斷極為重要，為駕駛員完成使命任務提供安全保障，同時也對任務完成后的后期分析起到重要作用，因此，如何在短期內全面提高駕駛員熟悉裝備、熟悉保障的專業水平和技術力量尤為重要，載人潛水器綜合模擬訓練平臺就是來完成這一系列工作的。

現有的載人潛水器訓練平臺的操作程序大多存在邏輯復雜、占用處理資源大等弊端，且數據采集與傳送邏輯凌亂，沒有統一的標準，因此容易導致系統故障率高、處理速度慢等問題，后期的維護升級較為麻煩。

因此，需要一種簡單穩定的載人潛水器訓練平臺控制方法，能夠解決上述問題。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種載人潛水器模擬訓練平臺的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種載人潛水器模擬訓練平臺控制方法，主要包括如下步驟：

步驟一：航行參數處理模塊交替進行發送或接收；

若為發送狀態，則進行步驟二至步驟五；

若為接收狀態，則進行步驟六至步驟七；

其中：

步驟二：航行參數處理模塊對航行參數進行更新；

步驟三：航行參數處理模塊對航行參數進行分組并發送；

步驟四：航行參數分配保存模塊接收并存儲所述航行參數；

步驟五：航行參數分配保存模塊分別將所述航行參數發送至相應顯示區進行顯示；

步驟六：航行參數處理模塊接收操作參數；

步驟七：航行參數處理模塊對所述操作參數轉化為航行參數的變化量。

優選地，步驟一中航行參數處理模塊為周期性交替進行發送或接收，接收頻率小于發送頻率。

優選地，步驟三中對所述航行參數進行分組并發送具體為：

將不同所述航行參數進行分組；

對所述航行參數按組進行標記；

步驟四中航行參數分配保存模塊根據所述標記分配所述航行參數至相應顯示區。

優選地，步驟三中，所述航行參數按組依次進行發送，每次發送一組所述航行參數；當一組所屬航行參數發送完畢后再切換至接收狀態。

優選地，步驟二中還包括：將更新后的所述航行參數與預先設定好的警戒值范圍相比較，若超出所述警戒值范圍，則將報警信息發送至相應顯示區顯示。