[發明專利]一種載人潛水器模擬訓練平臺控制方法及模擬訓練平臺

有效

• 申請號: 202010380861.2
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111610745B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 鐘后陽;牟少芳;丁新平;付本國
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍潛艇學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B19/042;G09B9/06
• 代理公司: 青島申達知識產權代理有限公司 37243
• 代理人: 蔣遙明

1.一種載人潛水器模擬訓練平臺控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：航行參數處理模塊交替進行發送或接收；

若為發送狀態，則進行步驟二至步驟五；

若為接收狀態，則進行步驟六至步驟七；

其中：

步驟二：航行參數處理模塊對航行參數進行更新；

步驟三：航行參數處理模塊對航行參數進行分組并發送；

步驟四：航行參數分配保存模塊接收并存儲所述航行參數；

步驟五：航行參數分配保存模塊分別將所述航行參數發送至相應顯示區進行顯示；

步驟六：航行參數處理模塊接收操作參數；

步驟七：航行參數處理模塊對所述操作參數轉化為航行參數的變化量；

步驟一中航行參數處理模塊為周期性交替進行發送或接收，接收頻率小于發送頻率。

2.根據權利要求1所述的載人潛水器模擬訓練平臺控制方法，其特征在于，步驟三中對所述航行參數進行分組并發送具體為：

將不同所述航行參數進行分組；

對所述航行參數按組進行標記；

步驟四中航行參數分配保存模塊根據所述標記分配所述航行參數至相應顯示區。

3.根據權利要求2所述的載人潛水器模擬訓練平臺控制方法，其特征在于，步驟三中，所述航行參數按組依次進行發送，每次發送一組所述航行參數；當一組所述航行參數發送完畢后再切換至接收狀態。

4.根據權利要求3所述的載人潛水器模擬訓練平臺控制方法，其特征在于，步驟二中還包括：將更新后的所述航行參數與預先設定好的警戒值范圍相比較，若超出所述警戒值范圍，則將報警信息發送至相應顯示區顯示。

5.根據權利要求1至4任一項所述的載人潛水器模擬訓練平臺控制方法，其特征在于，所述航行參數至少分為三組，其中：

第一組所述航行參數至少包括航向、速度以及高度信息；

第二組所述航行參數至少包括電池狀態信息；

第三組所述航行參數至少包括報警信息。

6.一種采用權利要求1至5任一項所述的載人潛水器模擬訓練平臺控制方法的模擬訓練平臺，其特征在于，包括:

操縱模塊,用于載人潛水器模擬訓練平臺的操作；

航行參數處理模塊,用于獲取航行參數、操作參數以及航行參數的處理；

航行參數分配保存模塊,用于將處理過后的航行參數進行識別并分配至相應顯示模塊；

顯示模塊,包括若干顯示區，每個所述顯示區用于顯示相應的航行參數。

7.根據權利要求6所述的模擬訓練平臺，其特征在于，所述航行參數處理模塊獲取若干模擬模塊的弱電信號作為所述航行參數，所述模擬模塊包括可變電阻器，所述航行參數為所述可變電阻器上的電壓值。

8.根據權利要求7所述的模擬訓練平臺，其特征在于，所述航行參數處理模塊為單片機，所述航行參數分配保存模塊為可編程控制器。