[發明專利]一種電源供電控制電路及機器人

有效

• 申請號: 202010380825.6
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111668810B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 柳冬;王浩;趙坤雷;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H02H5/10
• 分類號: H02H5/10;H02H5/12;H02H1/00;H02H11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

一種電源供電控制電路及機器人，其通過第一接口組件和第二接口組件傳輸前級電路輸出的電源電壓信號以對后級電路供電；連接檢測電路根據第一直流電檢測前級電路和后級電路的連接狀態以生成連接檢測信號；電源開關控制電路根據連接檢測信號生成電源開關控制信號；供電開關電路根據電源開關控制信號電源開關控制信號進行關斷或者導通，以對電源電壓信號的輸出進行控制；從而實現后級電路與前級電路分離時，能夠自動、及時有效的斷開前級電路對后級電路的供電，避免誤觸碰裸露的電氣接口而導電的危險，并在后級電路和前級電路再次連接之后快速有效的連通第二直流電對后級電路供電，提高了機器人的用電安全性和安全等級。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，尤其涉及一種電源供電控制電路及機器人。

背景技術

機器人手臂(胳膊)是操作機中的主要運動部件，它用來支承手腕和手部，并用來調整手部在空間的位置。由于需要對機器人的手做快拆設計，所以機器人的手部要與機器人的胳膊做成兩個獨立的系統，這樣才可以實現快拆，但是由于機器人使用不當，機器人的手會由于外力碰撞導致手部與胳膊完全分離的情況發生，使其手部與胳膊的電氣連接接口完全裸露出來，這時候人如果不知道會有導電的危險，因此需要設計出手部與胳膊脫離后自動斷電的方案，并且還有再裝上手之后，能夠自動上電給手部的功能。

因此，傳統的技術方案中存在機器人的手部和胳膊分離后不能及時關斷對手部的供電導致存在導電危險，以及當胳膊和手部連接后不能及時自動對手部供電的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種電源供電控制電路及機器人，旨在解決傳統的機器人胳膊和手部用電過程中存在的機器人的手部和胳膊分離后不能及時關斷對手部的供電導致存在導電危險，以及當胳膊和手部連接后不能及時自動對手部供電的問題。

本申請實施例的第一方面提了一種電源供電控制電路，所述電源供電控制電路包括：

第一接口組件，配置為傳輸前級電路輸出的電源電壓信號；

第二接口組件，與所述第一接口組件連接，配置為傳輸所述電源電壓信號以對后級電路供電；

連接檢測電路，分別與所述第一接口組件和所述第二接口組件連接，配置為根據第一直流電檢測所述前級電路和所述后級電路的連接狀態，以生成連接檢測信號；

電源開關控制電路，分別與所述連接檢測電路和所述第一接口組件連接，配置為根據所述連接檢測信號生成電源開關控制信號；

供電開關電路，與所述電源開關控制電路連接，配置為根據所述電源開關控制信號進行關斷或者導通，以對所述電源電壓信號的輸出進行控制。

在其中一個實施例中，所述電源供電控制電路還包括：

第一控制電路，與所述第一接口組件連接，配置為根據所述連接檢測信號生成電源控制信號；所述電源開關控制電路具體配置為根據所述電源控制信號生成所述電源開關控制信號。

在其中一個實施例中，所述電源供電控制電路還包括：

第三接口組件，分別與所述第一接口組件和所述第一控制電路連接，配置為傳輸所述第一控制電路輸出的第一通信信號至所述第一接口組件，并傳輸所述連接檢測信號至所述第一控制電路；

所述第一接口組件還配置為傳輸所述第一通信信號至所述第二接口組件；

第二控制電路，與所述第二接口組件連接，配置為根據所述第一通信信號生成第二通信信號以與所述第一控制電路互相通信；

所述第二接口組件還配置為傳輸所述第二通信信號至所述第一接口組件。

在其中一個實施例中，所述第一接口組件和所述第二接口組件均包括排針/排母、板對板連接器、磁吸連接器以及彈簧探針中的至少一種。