[發明專利]一種電源供電控制電路及機器人

有效

• 申請號: 202010380825.6
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111668810B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 柳冬;王浩;趙坤雷;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H02H5/10
• 分類號: H02H5/10;H02H5/12;H02H1/00;H02H11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種電源供電控制電路，其特征在于，所述電源供電控制電路包括：

第一接口組件，配置為傳輸前級電路輸出的電源電壓信號；

第二接口組件，與所述第一接口組件連接，配置為傳輸所述電源電壓信號以對后級電路供電；所述前級電路包括機器人的胳膊系統的電路，所述后級電路包括所述機器人的手部系統的電路；

連接檢測電路，分別與所述第一接口組件和所述第二接口組件連接，配置為根據第一直流電檢測所述前級電路和所述后級電路的連接狀態，以生成連接檢測信號；

電源開關控制電路，分別與所述連接檢測電路和所述第一接口組件連接，配置為根據所述連接檢測信號生成電源開關控制信號；

供電開關電路，與所述電源開關控制電路連接，配置為根據所述電源開關控制信號進行關斷或者導通，以對所述電源電壓信號的輸出進行控制；

所述供電開關電路根據第一電平的所述電源開關控制信號關斷，所述供電開關電路根據第二電平的所述電源開關控制信號導通，所述電源電壓信號經所述第一接口組件和所述第二接口組件傳輸至所述后級電路，對所述后級電路進行供電。

2.如權利要求1所述的電源供電控制電路，其特征在于，所述電源供電控制電路還包括：

第一控制電路，與所述第一接口組件連接，配置為根據所述連接檢測信號生成電源控制信號；所述電源開關控制電路具體配置為根據所述電源控制信號生成所述電源開關控制信號。

3.如權利要求2所述的電源供電控制電路，其特征在于，所述電源供電控制電路還包括：

第三接口組件，分別與所述第一接口組件和所述第一控制電路連接，配置為傳輸所述第一控制電路輸出的第一通信信號至所述第一接口組件，并傳輸所述連接檢測信號至所述第一控制電路；

所述第一接口組件還配置為傳輸所述第一通信信號至所述第二接口組件；

第二控制電路，與所述第二接口組件連接，配置為根據所述第一通信信號生成第二通信信號以與所述第一控制電路互相通信；

所述第二接口組件還配置為傳輸所述第二通信信號至所述第一接口組件。

4.如權利要求1所述的電源供電控制電路，其特征在于，所述第一接口組件和所述第二接口組件均包括排針/排母、板對板連接器、磁吸連接器以及彈簧探針中的至少一種。

5.如權利要求1所述的電源供電控制電路，其特征在于，所述連接檢測電路包括：第一電阻；

所述第一電阻的第一端與第一直流電供電端連接，所述第一電阻的第二端與所述第一接口組件和所述第二接口組件連接。

6.如權利要求1所述的電源供電控制電路，其特征在于，所述第二接口組件包括：第一連接器和第二電阻；

所述第二電阻的第一端與所述第一連接器的第三管腳端和所述連接檢測電路連接，所述第二電阻的第二端與電源地連接，所述第一連接器的第一管腳端與所述第一接口組件連接。

7.如權利要求1所述的電源供電控制電路，其特征在于，所述電源開關控制電路包括：第三電阻、第四電阻、第五電阻、第一電容以及第一三極管；

所述第三電阻的第一端與所述連接檢測電路連接，所述第三電阻的第二端與所述第一電容的第一端、所述第四電阻的第一端以及所述第一三極管的基極連接，所述第一電容的第二端、所述第四電阻的第二端以及所述第一三極管的發射極與電源地連接，所述第一三極管的集電極與所述第五電阻的第一端連接，所述第五電阻的第二端與所述供電開關電路連接。

8.如權利要求1所述的電源供電控制電路，其特征在于，所述供電開關電路包括：第六電阻、第二電容以及第一場效應管；

所述第二電容的第二端、所述第六電阻的第二端以及所述第一場效應管的柵極共接于所述電源開關控制電路，所述第二電容的第一端、所述第六電阻的第一端以及所述第一場效應管的源極共接于第二直流電供電端，所述第一場效應管的漏極輸出所述電源電壓信號。