[發明專利]一種清潔機器人用地面清掃裝置在審

申請號：	202010380692.2	申請日：	2020-05-08
公開（公告）號：	CN111387885A	公開（公告）日：	2020-07-10
發明（設計）人：	張梅	申請（專利權）人：	張梅
主分類號：	A47L11/24	分類號：	A47L11/24;A47L11/40;E01H1/08
代理公司：	南京中高專利代理有限公司 32333	代理人：	袁興隆
地址：	230041 安徽省合***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種清潔機器人用地清掃裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種清潔機器人用地面清掃裝置，包括清掃機器人以及吸塵口，所述清掃機器人前端的兩側均安裝有清掃刷，所述清掃機器人底部靠近吸塵口前后位置通過軸承安裝有清掃輥,所述清掃刷包括底端開口的固定架，安裝在固定架內部的螺桿以及套筒，所述套筒的外表面均勻粘接有毛刷，所述固定架的頂部焊接有連接柱。本發明所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，一是通過在套筒的內部設置螺桿，能夠在螺桿旋轉時，帶動套筒外部的毛刷進行上下移動，從而調節毛刷與地面的傾斜角度，提高清掃刷的使用效果，二是通過在清掃輥的外部設置引導槽，并將清潔刷安裝到引導條上，能夠對損壞的清潔刷進行更換，降低更換難度的同時減少資源的浪費。

技術領域

本發明涉及清潔機器人領域，特別涉及一種清潔機器人用地面清掃裝置。

背景技術

清潔機器人是一種用于對地面雜物進行清理的裝置，常用于清潔灰塵、碎屑、水漬等，清掃時需要通過清潔機器人兩側的清掃刷將垃圾聚集到中間位置，之后再由兩個清掃輥將垃圾夾住，并向機器人內部運輸；

現有的清潔機器人用地面清掃裝置在使用時存在以下缺陷：一是由于現有的清潔刷和毛刷在長時間使用后，會發生彎曲，使得毛刷無法與地面接觸，從而導致垃圾清掃不到位，二是在毛刷彎曲后，無法將垃圾固定住，導致垃圾無法正常運輸到清潔機器人的內部，其次，由于現有的清潔刷通過膠水與清掃輥的外表面連接，因此在清潔刷發生彎曲時，只能通過對清掃輥整體進行更換，才能對清潔刷進行調節，影響資源的合理利用，為此，我們提出一種清潔機器人用地面清掃裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種清潔機器人用地面清掃裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種清潔機器人用地面清掃裝置，包括清掃機器人以及開設在清掃機器人底部的吸塵口，所述清掃機器人前端的兩側均安裝有清掃刷，所述清掃機器人底部靠近吸塵口前后位置通過軸承安裝有兩組相互平行放置的清掃輥，其中，

所述清掃刷包括底端開口的固定架，通過軸承安裝在固定架內部的螺桿以及螺桿外部通過螺紋連接的套筒，所述套筒的外表面均勻粘接有毛刷，所述固定架的頂部焊接有連接柱。

優選的，所述清掃機器人的內部安裝有驅動電機，并通過其前端的輸出軸與連接柱頂部焊接，所述驅動電機通過螺栓與清掃機器人前端連接。

優選的，所述毛刷穿過開設在固定架外表面呈漏斗狀的通孔，所述毛刷的外直徑小于通孔的內直徑。

優選的，所述螺桿一端與蓋在固定架底端邊緣的旋轉蓋焊接，旋轉蓋的外部設有防滑螺紋，所述螺桿另一端通過軸承與固定架的內頂面連接。

優選的，所述清掃輥的外部開設有呈螺旋纏繞在其表面的引導槽，且引導槽的橫截面呈“T”形，所述引導槽的內部插接有引導條，且引導條的外表面等間距安裝有清潔刷。

優選的，所述清潔刷和毛刷的外表面均套有呈“V”形的調節筒，且調節筒的夾角角度為90°-180°。

優選的，所述清掃機器人內部安裝有馬達，并通過其前端的輸出軸與清掃輥的一端焊接。

優選的，所述清掃機器人的內部安裝有電池，所述驅動電機和馬達的輸入端均通過導線與電池的輸出端電性連接。