[發明專利]一種清潔機器人用地面清掃裝置

在審

• 申請號: 202010380692.2
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111387885A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;E01H1/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，包括清掃機器人(1)以及開設在清掃機器人(1)底部的吸塵口，所述清掃機器人(1)前端的兩側均安裝有清掃刷(3)，所述清掃機器人(1)底部靠近吸塵口前后位置通過軸承安裝有兩組相互平行放置的清掃輥(2)，其中，

所述清掃刷(3)包括底端開口的固定架(5)，通過軸承安裝在固定架(5)內部的螺桿(8)以及螺桿(8)外部通過螺紋連接的套筒(7)，所述套筒(7)的外表面均勻粘接有毛刷(13)，所述固定架(5)的頂部焊接有連接柱(6)。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于：所述清掃機器人(1)的內部安裝有驅動電機(4)，并通過其前端的輸出軸與連接柱(6)頂部焊接，所述驅動電機(4)通過螺栓與清掃機器人(1)前端連接。

3.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于：所述毛刷(13)穿過開設在固定架(5)外表面呈漏斗狀的通孔，所述毛刷(13)的外直徑小于通孔的內直徑。

4.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于：所述螺桿(8)一端與蓋在固定架(5)底端邊緣的旋轉蓋焊接，旋轉蓋的外部設有防滑螺紋，所述螺桿(8)另一端通過軸承與固定架(5)的內頂面連接。

5.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于：所述清掃輥(2)的外部開設有呈螺旋纏繞在其表面的引導槽(9)，且引導槽(9)的橫截面呈“T”形，所述引導槽(9)的內部插接有引導條(10)，且引導條(10)的外表面等間距安裝有清潔刷(11)。

6.根據權利要求5所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于：所述清潔刷(11)和毛刷(13)的外表面均套有呈“V”形的調節筒(12)，且調節筒(12)的夾角角度為90°-180°。

7.根據權利要求2所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于：所述清掃機器人(1)內部安裝有馬達，并通過其前端的輸出軸與清掃輥(2)的一端焊接。

8.根據權利要求7所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于：所述清掃機器人(1)的內部安裝有電池，所述驅動電機(4)和馬達的輸入端均通過導線與電池的輸出端電性連接。