[發(fā)明專利]驅(qū)動力分配控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010380678.2
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111976474B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 今村泰理;延谷尚輝;治田啟輔;梅津大輔;八木康
• 申請（專利權(quán)）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60K17/35
• 分類號: B60K17/35;B60K17/348;B60K17/344;B60K17/354
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

一種驅(qū)動力分配控制裝置，在四輪驅(qū)動車的主驅(qū)動輪產(chǎn)生了打滑時，能夠抑制在四輪驅(qū)動車產(chǎn)生振動且迅速地消除其打滑。聯(lián)軸機構(gòu)控制單元在車速為第一規(guī)定車速以下時，在加速器開度的上升速度成為規(guī)定值以上時，將驅(qū)動軸與輔助驅(qū)動輪接合且將接合力設(shè)定為第一接合力(步驟S5)，并且在該設(shè)定后，在從該設(shè)定起經(jīng)過規(guī)定時間之前、或者車速成為比上述第一規(guī)定車速大的第二規(guī)定車速以上之前檢測出至少一方的主驅(qū)動輪的打滑時，將上述接合力由上述第一接合力向第二接合力變更(步驟S9)。至少剛剛進行該變更后的第二接合力是比上述第一接合力大的值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于與搭載于四輪驅(qū)動車的驅(qū)動力分配控制裝置相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

以往，已知有進行二輪驅(qū)動狀態(tài)與四輪驅(qū)動狀態(tài)的切換的四輪驅(qū)動車(例如參照專利文獻1)。在這種四輪驅(qū)動車之中，存在下述類型：在二輪驅(qū)動狀態(tài)下、在被傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力的主驅(qū)動輪產(chǎn)生打滑時，自動切換為四輪驅(qū)動狀態(tài)。在這種四輪驅(qū)動車中設(shè)置有用于將驅(qū)動源的驅(qū)動力向輔助驅(qū)動輪傳遞的驅(qū)動軸、以及使該驅(qū)動軸與該輔助驅(qū)動輪接合或非接合的離合器。而且，在主驅(qū)動輪產(chǎn)生打滑時，通過離合器使驅(qū)動軸與輔助驅(qū)動輪立即接合。

專利文獻1：日本特開2016－179734號公報

然而，存在下述問題，若在主驅(qū)動輪產(chǎn)生打滑時，通過離合器使驅(qū)動軸與輔助驅(qū)動輪立即接合，則向輔助驅(qū)動輪傳遞的驅(qū)動力急劇且大幅上升，因此在四輪驅(qū)動車產(chǎn)生振動，對四輪驅(qū)動車的乘員帶來不適感。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述點而做成，其目的在于提供在四輪驅(qū)動車的主驅(qū)動輪產(chǎn)生打滑時，能夠抑制在四輪驅(qū)動車產(chǎn)生振動且迅速地消除其打滑的驅(qū)動力分配控制裝置。

為了實現(xiàn)上述的目的，在本發(fā)明中，將在自動進行二輪驅(qū)動狀態(tài)與四輪驅(qū)動狀態(tài)的切換的四輪驅(qū)動車中搭載的驅(qū)動力分配控制裝置作為對象，其構(gòu)成為，具備：左右一對主驅(qū)動輪，無論在上述二輪驅(qū)動狀態(tài)以及上述四輪驅(qū)動狀態(tài)的哪一個狀態(tài)下，驅(qū)動源的驅(qū)動力都被傳遞到該左右一對主驅(qū)動輪；左右一對輔助驅(qū)動輪，僅在上述四輪驅(qū)動狀態(tài)下，上述驅(qū)動力被傳遞到該左右一對輔助驅(qū)動輪；驅(qū)動軸，用于將上述驅(qū)動力向上述輔助驅(qū)動輪傳遞；聯(lián)軸機構(gòu)，通過上述驅(qū)動軸與上述輔助驅(qū)動輪的接合以及非接合，進行上述二輪驅(qū)動狀態(tài)與上述四輪驅(qū)動狀態(tài)的切換，并且通過上述驅(qū)動軸與上述輔助驅(qū)動輪的接合時的接合力的變更，來變更驅(qū)動力向上述主驅(qū)動輪以及上述輔助驅(qū)動輪的分配；聯(lián)軸機構(gòu)控制單元，控制上述聯(lián)軸機構(gòu)的工作；車速檢測單元，檢測上述四輪驅(qū)動車的車速；加速器開度檢測單元，檢測上述四輪驅(qū)動車的加速器開度；以及打滑檢測單元，檢測上述主驅(qū)動輪的打滑，上述聯(lián)軸機構(gòu)控制單元構(gòu)成為：在上述驅(qū)動軸與上述輔助驅(qū)動輪為非接合且由上述車速檢測單元檢測出的車速為第一規(guī)定車速以下時，在由上述加速器開度檢測單元檢測出的加速器開度的上升速度成為規(guī)定值以上時，將上述驅(qū)動軸與上述輔助驅(qū)動輪接合且將上述接合力設(shè)定為第一接合力；并且在將上述接合力設(shè)定為上述第一接合力之后，在從該設(shè)定起經(jīng)過規(guī)定時間之前、或者由上述車速檢測單元檢測出的車速成為比上述第一規(guī)定車速大的第二規(guī)定車速以上之前由上述打滑檢測單元檢測到了至少一方的上述主驅(qū)動輪的打滑時，將上述接合力從上述第一接合力變更為第二接合力，上述接合力剛剛從上述第一接合力被變更為上述第二接合力之后的該第二接合力是比上述第一接合力大的值。

根據(jù)上述的構(gòu)成，在驅(qū)動軸與輔助驅(qū)動輪非接合(二輪驅(qū)動狀態(tài))且車速為第一規(guī)定車速以下(接近0的值)時，在加速器開度的上升速度成為規(guī)定值以上時，即處于由于四輪驅(qū)動車的乘員的急速的加速器操作而容易在主驅(qū)動輪產(chǎn)生打滑的狀況時，預(yù)先將接合力設(shè)為第一接合力，在該狀態(tài)下在主驅(qū)動輪產(chǎn)生了打滑時，接合力由第一接合力向第二接合力變更。其結(jié)果，由于接合力經(jīng)由第一接合力階段性地上升，因此向輔助驅(qū)動輪傳遞的驅(qū)動力不會急劇且大幅度上升，從而抑制在車輛產(chǎn)生振動。另外，由于在主驅(qū)動輪產(chǎn)生了打滑時將接合力由第一接合力向能夠消除該打滑的第二接合力變更，因此與由0向第二接合力變更的情況相比，能夠迅速變更接合力，能夠迅速地消除打滑。