[發(fā)明專利]支臂折疊機構(gòu)、無人機支臂和無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010380630.1 | 申請日： | 2020-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN111559495A | 公開（公告）日： | 2020-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡茂林;郭向群;舒?zhèn)ヂ?/a>;李群;常建;楊承章;劉凡賓;辛浩達;馬國鵬;余猛 | 申請（專利權(quán)）人： | 江西壯龍無人機科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11579 | 代理人： | 黃利萍 |
| 地址： | 332000 江西省九江市*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 折疊 機構(gòu) 無人機 | ||
1.一種支臂折疊機構(gòu)，其特征在于，包括第一支臂連接件、第二支臂連接件和鎖合組件，所述第一支臂連接件用于與第一支臂固定連接，所述第二支臂連接件用于與第二支臂固定連接，所述第一支臂連接件與所述第二支臂連接件轉(zhuǎn)動連接，
所述鎖合組件位于所述第一支臂連接件和所述第二支臂連接件的轉(zhuǎn)動連接處的異側(cè)，所述鎖合組件包括第一限位組件和第二限位組件(40)，所述第二限位組件(40)與所述第二支臂連接件固定連接，
所述第一限位組件包括第一鎖合件(35)和搖臂(34)，所述第一鎖合件(35)的第一端(352)用于與所述第二限位組件(40)鎖合以限制所述第一限位組件與所述第二限位組件(40)相對遠離，所述第一鎖合件(35)轉(zhuǎn)動連接于所述搖臂(34)上，所述搖臂(34)與所述第一支臂連接件相對轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述第一鎖合件(35)上可拆卸連接有第二鎖合件，當所述第一鎖合件(35)鎖合在所述第二限位組件(40)時，所述第二鎖合件用于鎖定所述第一鎖合件(35)與所述搖臂(34)的相對轉(zhuǎn)動角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖合件(35)與所述搖臂(34)相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線為第一轉(zhuǎn)動軸線，所述第一鎖合件(35)與所述第一支臂連接件相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線為第二轉(zhuǎn)動軸線，所述第一轉(zhuǎn)動軸線與所述第二轉(zhuǎn)動軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支臂折疊機構(gòu)，其特征在于，當所述第一鎖合件(35)鎖合在所述第二限位組件(40)時，所述第二限位組件(40)對所述第一鎖合件(35)的所述第一端(352)產(chǎn)生第一作用力，所述第一作用力相對于第一轉(zhuǎn)動軸線產(chǎn)生第一力矩，所述第一力矩用于使所述第一鎖合件(35)的所述第一端(352)向所述第二支臂連接件運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的支臂折疊機構(gòu)，其特征在于，當所述第一鎖合件(35)鎖合在所述第二限位組件(40)時，所述第一鎖合件(35)在第一轉(zhuǎn)動軸線處對所述搖臂(34)施加第二作用力，所述第二作用力對第二轉(zhuǎn)動軸線產(chǎn)生第二力矩，所述第二力矩用于使所述搖臂(34)向所述第一支臂連接件運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖合件(35)與所述第二限位組件(40)的接觸位置和第一轉(zhuǎn)動軸線形成第一連線，所述第二轉(zhuǎn)動軸線和所述第一支臂連接件分別位于所述第一連線的異側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的支臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述第二鎖合件包括彈性銷(361)和彈性環(huán)(362)，所述彈性銷(361)穿在所述第一鎖合件(35)的第二端的彈性銷孔(351)中，所述彈性環(huán)(362)與所述彈性銷(361)的一端固定連接,所述彈性環(huán)(362)用于將所述彈性銷(361)與所述第一鎖合件(35)鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的支臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖合件(35)通過第一轉(zhuǎn)軸(37)與所述搖臂(34)轉(zhuǎn)動連接，所述第一鎖合件(35)與第一轉(zhuǎn)軸(37)螺紋連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(37)穿在所述搖臂(34)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的支臂折疊機構(gòu)，其特征在于，所述第一支臂連接件通過支臂連接軸(14)與所述第二支臂連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二支臂連接件的朝向所述第一支臂連接件的第一側(cè)具有第二支臂限位臺(22)，所述第一支臂的設(shè)置所述支臂連接軸(14)的部位為銳角部(11)，在所述第一限位組件與所述第二限位組件(40)鎖合時，所述銳角部(11)的背離所述第二支臂連接件的一側(cè)形成第一支臂限位臺，所述第一支臂連接件與所述第二支臂連接件打開至最大角度時，所述第一側(cè)邊(12)與所述第二支臂限位臺(22)鄰接。
9.無人機支臂，其特征在于，包括第一支臂、第二支臂和權(quán)利要求1-8中任一項所述的支臂折疊機構(gòu)。
10.無人機，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的無人機支臂。
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