[發明專利]支臂折疊機構、無人機支臂和無人機

在審

• 申請號: 202010380630.1
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111559495A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 蔡茂林;郭向群;舒偉略;李群;常建;楊承章;劉凡賓;辛浩達;馬國鵬;余猛
• 申請（專利權）人: 江西壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 黃利萍

本發明涉及無人機的技術領域，尤其涉及一種支臂折疊機構、無人機支臂和無人機。支臂折疊機構包括第一、二支臂連接件和鎖合組件，第一、二支臂連接件轉動連接，鎖合組件位于第一、二支臂連接件的轉動連接處的異側，鎖合組件包括第一、二限位組件，第二限位組件與第二支臂連接件固定連接，第一限位組件包括第一鎖合件和搖臂，第一鎖合件轉動連接于搖臂上，搖臂與第一支臂連接件相對轉動設置，第一鎖合件上可拆卸連接有第二鎖合件，當第一鎖合件鎖合在第二限位組件時，第二鎖合件用于鎖定第一鎖合件與搖臂的相對轉動角度。該申請解決了無人機體積增大而導致運輸不便的問題,實現了通過折疊來縮小無人機支臂的占用體積的技術效果。

技術領域

本發明涉及無人機的技術領域，尤其涉及一種支臂折疊機構、無人機支臂 和無人機。

背景技術

隨著科學技術的迅猛發展，近些年來，無人機對于各個行業的應用發展的 也日益廣泛，現階段，無人機的應用已經涉及到航拍、農林植保、地質勘探、 電力巡檢、油氣管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染環境勘察、 應急救援與救護、搶險救災、海岸線巡查等領域應用。

在上述這些行業應用當中多旋翼無人機應用較多，而隨著行業需求運用， 無人機載荷將越來越大，對于多旋翼無人機，隨著載荷的增大，多旋翼無人機 的軸距將增加，隨著軸距的增加，多旋翼無人機的支臂將要加長，而加長的無 人機支臂將使整個無人機的整機體積增大，這對于運輸轉場過程中是非常不利 的。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種支臂折疊機構、無人機支臂和無人機，至少部 分解決現有技術中存在的無人機體積增大而導致運輸不便的問題。

第一方面，本發明提供一種支臂折疊機構，包括第一支臂連接件、第二支 臂連接件和鎖合組件，第一支臂連接件用于與第一支臂固定連接，第二支臂連 接件用于與第二支臂固定連接，第一支臂連接件與第二支臂連接件轉動連接，

鎖合組件位于第一支臂連接件和第二支臂連接件的轉動連接處的異側，鎖 合組件包括第一限位組件和第二限位組件，第二限位組件與第二支臂連接件固 定連接，

第一限位組件包括第一鎖合件和搖臂，第一鎖合件的第一端用于與第二限 位組件鎖合以限制第一限位組件與第二限位組件相對遠離，第一鎖合件轉動連 接于搖臂上，搖臂與第一支臂連接件相對轉動設置，第一鎖合件上可拆卸連接 有第二鎖合件，當第一鎖合件鎖合在第二限位組件時，第二鎖合件用于鎖定第 一鎖合件與搖臂的相對轉動角度。

本發明提供的支臂折疊機構，通過將可以與第一支臂固定連接的第一支臂 連接件、與第二支臂固定連接的第二支臂連接件轉動連接，可以實現第一支臂 和第二支臂在運輸過程中的相對轉動，進而通過折疊來縮小無人機支臂的占用 體積。而且，利用第一限位組件的第一鎖合件和第二限位組件以限制第一限位 組件和第二限位組件相對遠離，使得第一支臂連接件和第二支臂連接件無法打 開。通過第二鎖合件限制第一鎖合件與搖臂的相對轉動角度，使得第一鎖合件 無法擺動，無法脫離第二限位組件，進而保證了第二限位組件與第一鎖合件的 可靠鎖合，從而最終確保第一支臂和第二支臂在無人機使用時的相對固定。

根據本發明提供的優選的實施方式，第一鎖合件與搖臂相對轉動的轉動軸 線為第一轉動軸線，第一鎖合件與第一支臂連接件相對轉動的轉動軸線為第二 轉動軸線，第一轉動軸線與第二轉動軸線平行。

根據本發明提供的進一步優選的實施方式，當第一鎖合件鎖合在第二限位 組件時，第二限位組件對第一鎖合件的第一端產生第一作用力，第一作用力相 對于第一轉動軸線產生第一力矩，第一力矩用于使第一鎖合件的第一端向第二 支臂連接件運動。

根據本發明提供的進一步優選的實施方式，當第一鎖合件鎖合在第二限位 組件時，第一鎖合件在第一轉動軸線處對搖臂施加第二作用力，第二作用力對 第二轉動軸線產生第二力矩，第二力矩用于使搖臂向第一支臂連接件運動。