[發(fā)明專利]汽車輔助駕駛方法、裝置、設備和存儲介質

有效

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• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN111532263B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 倪澤友;李建才;曹尚貴;檀銀學;王前進
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/06;B60W40/00;B60W40/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本公開提供了一種汽車輔助駕駛方法、裝置、設備和存儲介質，屬于汽車技術領域。所述汽車輔助駕駛方法包括：獲取用戶的安全等級，安全等級與用戶的駕駛熟練度或用戶的駕駛路況復雜度中的至少一個相關；獲取車輛與障礙物之間的距離；當所述車輛與所述障礙物之間的距離小于第一距離閾值時，根據所述用戶的安全等級，控制所述制動系統(tǒng)、所述變速器控制系統(tǒng)和所述換檔控制系統(tǒng)的工作模式，使所述車輛在所述車輛與所述障礙物之間的距離小于第二距離閾值時停車，所述第一距離閾值大于所述第二距離閾值。該汽車輔助駕駛方法可以根據駕駛員的自身需求，為駕駛員提供不同的輔助方案，以減少交通事故的產生。

技術領域

本公開涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車輔助駕駛方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車使用量的激增，各種交通事故層出不窮。例如，在車輛起步、小范圍移車、倒車或泊車等低速行駛的過程中時，碰撞、刮擦等事故時有發(fā)生。這主要是由于車輛存在后視盲區(qū)。

目前，通常采用泊車輔助裝置來輔助駕駛員檢測汽車的后視盲區(qū)，泊車輔助裝置利用超聲波原理，由裝置在車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，計算出車體與障礙物間的實際距離，然后通過聲音和/或圖像提示給司機，使停車或倒車更容易、更安全。

然而上述泊車輔助裝置只能通過聲音和/或圖像等方式對司機進行提示，當靠近障礙物或遇到突然出現的行人時，仍需要駕駛員踩剎車以達到防撞目的，這對駕駛員的駕駛技術和反應能力有一定的要求，對于部分駕駛員來說，一旦發(fā)生緊急情況，往往來不及反應制動，極易導致交通事故產生。

發(fā)明內容

本公開實施例提供了一種汽車輔助駕駛方法、裝置、設備和存儲介質，可以根據駕駛員的自身需求，為駕駛員提供不同的輔助方案，以減少交通事故的產生。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種汽車輔助駕駛方法，應用于汽車，所述汽車具有制動系統(tǒng)、變速器控制系統(tǒng)和換檔控制系統(tǒng)，所述汽車輔助駕駛方法包括：

獲取用戶的安全等級，所述安全等級與所述用戶的駕駛熟練度或所述用戶的駕駛路況復雜度中的至少一個相關；

獲取車輛與障礙物之間的距離；

當所述車輛與所述障礙物之間的距離小于第一距離閾值時，根據所述用戶的安全等級，控制所述制動系統(tǒng)、所述變速器控制系統(tǒng)和所述換檔控制系統(tǒng)的工作模式，所述工作模式包括手動工作模式或者自動工作模式，使所述車輛在所述車輛與所述障礙物之間的距離小于第二距離閾值時停車，所述第一距離閾值大于所述第二距離閾值。

可選地，所述獲取用戶的安全等級，包括：

輸出多個安全等級，所述多個安全等級按照用戶的駕駛熟練度或所述駕駛路況復雜度中的至少一個劃分；

獲取用戶在所述多個安全等級中選取的其中一個安全等級；

或者，

所述獲取用戶的安全等級，包括：

獲取用戶輸入的駕駛年齡、出發(fā)地和目的地信息；

根據所述用戶輸入的駕駛年齡，確定所述用戶的駕駛熟練度；

根據所述用戶輸入的出發(fā)地和目的地信息確定所述駕駛路況復雜度；

根據所述用戶的駕駛熟練度和所述駕駛路況復雜度確定所述安全等級。

可選地，所述第一距離閾值為40～60cm，所述第二距離閾值為15～35cm。

可選地，所述安全等級包括低級、中級和高級，所述當所述車輛與所述障礙物之間的距離小于第一距離閾值時，根據所述用戶的安全等級，控制所述制動系統(tǒng)、所述變速器控制系統(tǒng)和所述換檔控制系統(tǒng)工作模式，包括：