[發(fā)明專利]汽車輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010380583.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-05-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111532263B | 公開（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 倪澤友;李建才;曹尚貴;檀銀學(xué);王前進(jìn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/09 | 分類號(hào)： | B60W30/09;B60W30/06;B60W40/00;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人： | 唐述燦 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車 輔助 駕駛 方法 裝置 設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種汽車輔助駕駛方法，其特征在于，應(yīng)用于汽車，所述汽車具有制動(dòng)系統(tǒng)、變速器控制系統(tǒng)和換檔控制系統(tǒng)，所述汽車輔助駕駛方法包括：
獲取用戶的安全等級(jí)，所述安全等級(jí)與所述用戶的駕駛熟練度或所述用戶的駕駛路況復(fù)雜度中的至少一個(gè)相關(guān)，所述安全等級(jí)包括低級(jí)、中級(jí)和高級(jí)；
獲取車輛與障礙物之間的距離；
當(dāng)所述車輛與所述障礙物之間的距離小于第一距離閾值時(shí)，根據(jù)所述用戶的安全等級(jí)，控制所述制動(dòng)系統(tǒng)、所述變速器控制系統(tǒng)和所述換檔控制系統(tǒng)的工作模式，使所述車輛在所述車輛與所述障礙物之間的距離小于第二距離閾值時(shí)停車，所述第一距離閾值大于所述第二距離閾值；
其中，所述當(dāng)所述車輛與所述障礙物之間的距離小于第一距離閾值時(shí)，根據(jù)所述用戶的安全等級(jí)，控制所述制動(dòng)系統(tǒng)、所述變速器控制系統(tǒng)和所述換檔控制系統(tǒng)的工作模式，包括：
當(dāng)所述安全等級(jí)為低級(jí)時(shí)，控制所述制動(dòng)系統(tǒng)、所述變速器控制系統(tǒng)和所述換檔控制系統(tǒng)的工作模式為手動(dòng)工作模式，使所述制動(dòng)系統(tǒng)、所述變速器控制系統(tǒng)和所述換檔控制系統(tǒng)分別根據(jù)用戶的指令工作；
當(dāng)所述安全等級(jí)為中級(jí)時(shí)，控制所述制動(dòng)系統(tǒng)和所述變速器控制系統(tǒng)的工作模式為自動(dòng)工作模式，使所述制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)，所述變速器控制系統(tǒng)斷開動(dòng)力輸出，控制所述換檔控制系統(tǒng)的工作模式為手動(dòng)工作模式，使所述換檔控制系統(tǒng)根據(jù)用戶的指令工作；
當(dāng)所述安全等級(jí)為高級(jí)時(shí)，控制所述制動(dòng)系統(tǒng)、所述變速器控制系統(tǒng)和所述換檔控制系統(tǒng)的工作模式均為自動(dòng)工作模式，使所述制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)，所述變速器控制系統(tǒng)斷開動(dòng)力輸出，所述換檔控制系統(tǒng)切換所述車輛的檔位至空檔或駐車檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輔助駕駛方法，其特征在于，所述獲取用戶的安全等級(jí)，包括：
輸出多個(gè)安全等級(jí)，所述多個(gè)安全等級(jí)按照用戶的駕駛熟練度或所述駕駛路況復(fù)雜度中的至少一個(gè)劃分；
獲取用戶在所述多個(gè)安全等級(jí)中選取的其中一個(gè)安全等級(jí)；
或者，
所述獲取用戶的安全等級(jí)，包括：
獲取用戶輸入的駕駛年齡、出發(fā)地和目的地信息；
根據(jù)所述用戶輸入的駕駛年齡，確定所述用戶的駕駛熟練度；
根據(jù)所述用戶輸入的出發(fā)地和目的地信息確定所述駕駛路況復(fù)雜度；
根據(jù)所述用戶的駕駛熟練度和所述駕駛路況復(fù)雜度確定所述安全等級(jí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輔助駕駛方法，其特征在于，所述第一距離閾值為40～60cm，所述第二距離閾值為15～35cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輔助駕駛方法，其特征在于，所述換檔控制系統(tǒng)切換所述車輛的檔位至空檔或駐車檔，包括：
當(dāng)所述車輛行駛在平坦路段時(shí)，所述換檔控制系統(tǒng)切換所述車輛的檔位至空檔；
當(dāng)所述車輛行駛在非平坦路段時(shí)，所述換檔控制系統(tǒng)切換所述車輛的檔位至駐車檔。
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