[發明專利]一種主動調節的提升設備

在審

• 申請號: 202010379200.8
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111547492A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 林冠華;杜建;王華平
• 申請（專利權）人: 廣州合創未來科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

本發明公開了一種主動調節的提升設備，包括固定座、與固定座連接的第一支撐架、與第一支撐架連接的提升裝置、控制裝置、弧形的反光模塊、無線通信模塊、壓力檢測模塊；提升裝置至少一側設有上U型機械手；控制裝置包括主控制模塊、與主控制模塊連接的無線通信模塊、向主控制模塊、無線通信模塊提供電源的電源模塊；提升裝置帶動上U型機械手上下滑動；上U型機械手與提升裝置之間設有驅動電機，上U型機械手可在提升裝置進行左右滑動；反光模塊設置在固定座與升降裝置之間，且反光模塊位于固定座的中間位置上；上U型機械手的兩側均設有第一弧形導向結構，使得上U型機械手呈喇叭形狀；壓力檢測模塊設置在第一弧形導向結構的內側。

技術領域

本發明涉及自動化機械技術領域，更具體的，涉及一種主動調節的提升設備。

背景技術

目前，隨著我國物聯網，人工智能行業的發展，智能移動設備爆發式的發展。如無人駕駛物流車，用于餐廳內的智能送餐人，智能垃圾桶等等。這些智能移動設備實現了人們生活的安全性、便利性、舒適性、藝術性。

以上這些設備均有底盤機器人，設置在地盤機器人上用于裝載貨物的儲物箱，由底盤機器人運載，底盤機器人根據指令將儲物箱運送到指定地點，實現將貨物運輸到指定地點，或到指定地點接收用戶投放貨物運輸到其他地方。

這些智能移動設備如需要對底盤機器人或儲物箱進行維修和更換時，需要將儲物箱進行提升與底盤機器人分離，從而方便維修或更換。但是目前并沒有適用于這些智能移動設備的主動調節的提升設備，主要依靠人工將儲物箱從底盤機器人上搬下來，這種傳統的方式工作效率低下，同時存在安全隱患，如砸傷工作人員等，還存在砸壞相應的設備的隱患。

發明內容

本發明為了解決現有的提升裝置無法適用于智能移動設備，無法將底盤機器人和儲物箱進行安全的分離的問題，提供了一種主動調節的提升設備，其無需人力輔助，能自動將儲物箱提升，從而分離儲物箱與底盤機器人，方便維修和更換。

為實現上述本發明目的，采用的技術方案如下：一種主動調節的提升設備，包括固定座、與固定座垂直連接的第一支撐架、與第一支撐架連接的提升裝置，還包括上U型機械手、控制裝置、弧形的反光模塊、無線通信模塊、壓力檢測模塊；

所述提升裝置的至少一側連接有所述的上U型機械手；

所述的控制裝置包括主控制模塊、無線通信模塊、電源模塊，所述的主控制模塊與無線通信模塊電性連接；所述電源模塊分別向所述的主控制模塊、無線通信模塊提供所需的工作電源；

所述的提升裝置在所述的主控制模塊的控制下，帶動所述的上U型機械手上下滑動，調節上U型機械手在垂直方向上的位置；

所述的上U型機械手與提升裝置之間設有第一驅動電機，在第一驅動電機的作用下，所述的上U型機械手可在提升裝置進行左右滑動，從而能調節U型機械手在水平方向上的位置；

所述的反光模塊設置在固定座與升降裝置之間，且所述的反光模塊位于固定座的中間位置上，并正對前方；

所述的上U型機械手的兩側均設有第一弧形導向結構，使得所述的上U型機械手呈喇叭形狀；

所述的壓力檢測模塊設置在第一弧形導向結構的內側，將檢測到壓力值傳輸給主控制模塊，再通過主控制模塊根據壓力值控制第一驅動電機實現驅動上U型機械手左右滑動。

本發明的工作原理如下：在具體實際應用中，智能移動設備可以通過與無線通信模塊通過獲取該無線通信模塊的位置信息，從而獲得該提升機構得位置信息。