[發明專利]一種主動調節的提升設備

在審

• 申請號: 202010379200.8
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111547492A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 林冠華;杜建;王華平
• 申請（專利權）人: 廣州合創未來科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

1.一種主動調節的提升設備，包括固定座、與固定座垂直連接的第一支撐架、與第一支撐架連接的提升裝置，其特征在于：還包括上U型機械手、控制裝置、弧形的反光模塊、無線通信模塊、壓力檢測模塊；

所述提升裝置的至少一側連接有所述的上U型機械手；

所述的控制裝置包括主控制模塊、無線通信模塊、電源模塊，所述的主控制模塊與無線通信模塊電性連接；所述電源模塊分別向所述的主控制模塊、無線通信模塊提供所需的工作電源；

所述的提升裝置在所述的主控制模塊的控制下，帶動所述的上U型機械手上下滑動，調節上U型機械手在垂直方向上的位置；

所述的上U型機械手與提升裝置之間設有驅動電機，在驅動電機的作用下，所述的上U型機械手可在提升裝置進行左右滑動，從而能調節U型機械手在水平方向上的位置；

所述的反光模塊設置在固定座與升降裝置之間，且所述的反光模塊位于固定座的中間位置上，并正對前方；

所述的上U型機械手的兩側均設有第一弧形導向結構，使得所述的上U型機械手呈喇叭形狀；

所述的壓力檢測模塊設置在第一弧形導向結構的內側，將檢測到壓力值傳輸給主控制模塊，再通過主控制模塊根據壓力值控制驅動電機實現驅動上U型機械手左右滑動。

2.根據權利要求1所述的主動調節的提升設備，其特征在于：所述的上U型機械手的正下方設有下U型機械手，所述的下U型機械手與上U型機械手連接，實現下U型機械手與上U型機械手同步左右滑動，所述的下U型機械手的兩側均設有第二弧形導向結構，使得所述的下U型機械手呈喇叭形狀；所述的第二弧形導向結構的內側設有壓力檢測模塊，所述的壓力檢測模塊與主控制模塊電性連接；且下U型機械手與上U型機械手之間的高度設置可調。

3.根據權利要求1所述的主動調節的提升設備，其特征在于：所述的壓力檢測模塊包括壓力傳感器，AD轉換模塊；所述壓力傳感器設置在上U型機械手的內側，用于檢測第一弧形導向結構受到的擠壓程度，AD轉換模塊將壓力傳感器采集到的模擬信號轉換為數字信號，并將數字信號傳輸給主控制模塊進一步處理。

4.根據權利要求3所述的主動調節的提升設備，其特征在于：所述的下U型機械手上設有滑軌，所述的滑軌與下U型機械手垂直連接；所述的上U型機械手上設有套管，所述的滑軌可滑動的穿設在套管中，實現上U型機械手與下U型機械手之間的高度可調；所述的滑軌上還設有兩個限位塊，所述的套管位于兩個限位塊之間滑動。

5.根據權利要求1所述的主動調節的提升設備，其特征在于：還包括充電模塊，所述的充電模塊設置在上U型機械手上，所述的充電模塊與主控制模塊電性連接，且所述的充電模塊上設有觸頭、控制觸頭是否接通電源的第一微動開關。

6.根據權利要求1～5任一項所述的主動調節的提升設備，其特征在于：還包括數量為2個的限位裝置，所述的限位裝置均設置在第一支撐架上，且所述的提升裝置設置在2個所述的限位裝置之間，位于第一支撐架下方的限位裝置限位第一支撐架向下移動的最低位置，位于第一支撐架上方的限位裝置第一限制支撐架向上移動的最高位置。

7.根據權利要求6所述的主動調節的提升設備，其特征在于：所述的限位裝置包括限位卡尺、第二微動開關；所述的第二微動開關設置在提升裝置上，所述的限位卡尺設置在第一支撐架上，所述的第二微動開關與所述的限位卡尺相互配合作用，所述的第二微動開關與主控制模塊連接，當第二微動開關碰觸到限位卡尺時，主控制模塊檢測到第二微動開關的動作信號，控制提升裝置停止向上，或向下移動。

8.根據權利要求7所述的主動調節的提升設備，其特征在于：所述的固定座的底部設有至少4個支撐腳，設置至少2個所述的支撐腳的高度可調。