[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程人員聚集識別與告警系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111583577B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博文
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張莉

本申請涉及遠(yuǎn)程人員聚集識別與告警系統(tǒng)、方法及無人車輛，應(yīng)用在無人車、無人駕駛和自動(dòng)駕駛等無人車輛技術(shù)領(lǐng)域，人群信息獲取單元，用于獲得無人車輛周圍的人群信息視頻流；數(shù)據(jù)分析單元，基于獲取的人群信息視頻流，對人員密集點(diǎn)及人群特征信息進(jìn)行分析；車輛控制單元，根據(jù)人群特征信息控制無人車輛匹配相應(yīng)的聲光電配置模式。本發(fā)明能夠有效的克服現(xiàn)有固定式的監(jiān)控方式無法流動(dòng)的對園區(qū)等場所進(jìn)行監(jiān)控識別的不足。通過對人群特征信息的大數(shù)據(jù)分析，能夠有針對性的進(jìn)行預(yù)警處理，提升無人車的在有效地區(qū)運(yùn)營的概率。通過無人車采集的視頻，后臺可以識別與運(yùn)算各個(gè)位置的人員密集程度，再通過大數(shù)據(jù)與商業(yè)分析，獲得人員密集的點(diǎn)進(jìn)行商業(yè)投放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程人員聚集識別與告警技術(shù)，應(yīng)用于無人車、無人駕駛和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程人員聚集識別與告警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)中，僅有固定地點(diǎn)監(jiān)控的人員識別，固定式的監(jiān)控方式無法流動(dòng)的對園區(qū)等場所進(jìn)行監(jiān)控識別，在車聯(lián)網(wǎng)與無人車慢慢普及的情況下，由于移動(dòng)無人車輛廣泛用于企事業(yè)單位的宣傳、產(chǎn)品推廣、品牌推廣，現(xiàn)場展示，體育賽事、演唱會、音樂會及選秀活動(dòng)等。也可在繁華商業(yè)區(qū)、廣場、居民小區(qū)、廣場公園等區(qū)域與觀眾或消費(fèi)者進(jìn)行現(xiàn)場展示、交流、互動(dòng)，宣傳范圍廣泛，可使客戶獲得最大的廣告?zhèn)鞑バЧ?/p>

采用無人車來進(jìn)行流動(dòng)監(jiān)控以克服現(xiàn)有固定監(jiān)控方式的不足，然而現(xiàn)有的無人車運(yùn)營過程中，無工作人員接觸的情況下，對工況道路，社區(qū)園區(qū)等公共場所進(jìn)行巡邏監(jiān)控，防止人員聚集扎堆，其存在預(yù)警不足和無人車的在無效地區(qū)運(yùn)營的概率。

為此，提供一種基于無人車移動(dòng)中遠(yuǎn)程人員聚集識別與告警系統(tǒng)，有效的對人員密集程度進(jìn)行大數(shù)據(jù)與商業(yè)分析，獲得人員密集的點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的告警和商業(yè)投放，成為本來技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明為至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，采用與無人車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合的方式，提供一種基于無人車移動(dòng)中遠(yuǎn)程人員聚集識別與告警系統(tǒng)，對運(yùn)營區(qū)域進(jìn)行流動(dòng)性監(jiān)控，克服預(yù)警不足和提升無人車的在有效地區(qū)運(yùn)營的概率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供一種遠(yuǎn)程人員聚集識別與告警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

人群信息獲取單元，用于獲得無人車輛周圍的人群信息視頻流；

數(shù)據(jù)分析單元，基于獲取的人群信息視頻流，對人員密集點(diǎn)及人群特征信息進(jìn)行分析；

車輛控制單元，根據(jù)人群特征信息控制無人車輛匹配相應(yīng)的聲光電配置模式。

進(jìn)一步的，還包括路徑更新單元，根據(jù)人員密集點(diǎn)分析的情況重新規(guī)劃無人車輛營運(yùn)路徑。

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)分析單元包括視頻幀提取單元、人群特征信息分析單元和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析單元，其中

所述視頻幀提取單元，用于從人群信息視頻流中提取含有人臉的視頻幀；

人群特征信息分析單元，用于分析每一張視頻幀中人群特征信息；

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析單元，將每一張視頻幀中人群特征信息進(jìn)行匯總，根據(jù)分析后的人群特征信息進(jìn)行人員密集情況大數(shù)據(jù)分析與緊急情況預(yù)判。

進(jìn)一步的，所述人群特征信息包括年齡、性別和體貌特征；人員密集情況大數(shù)據(jù)分析包括視頻拍攝的地點(diǎn)、時(shí)間和人流統(tǒng)計(jì)。

進(jìn)一步的，還包括人臉特征庫，每一張視頻幀中的人臉在人臉特征庫中注冊，將視頻幀中的人臉與人臉特征庫中的數(shù)據(jù)綁定。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供一種遠(yuǎn)程人員聚集識別與告警方法，包括如下步驟：

用于獲得無人車輛周圍的人群信息視頻流；

基于獲取的人群信息視頻流，對人員密集點(diǎn)及人群特征信息進(jìn)行分析；