[發明專利]遠程人員聚集識別與告警系統及方法

有效

• 申請號: 202010377890.3
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111583577B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 李博文
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張莉

1.一種遠程人員聚集識別與告警系統，其特征在于：所述系統包括

人群信息獲取單元，用于獲得無人車輛周圍的人群信息視頻流；

數據分析單元，基于獲取的人群信息視頻流，對人員密集點及人群特征信息進行分析；

車輛控制單元，根據人群特征信息控制無人車輛匹配相應的聲光電配置模式；

還包括路徑更新單元，根據人員密集點分析的情況重新規劃無人車輛營運路徑；

還包括人臉特征庫，每一張視頻幀中的人臉在人臉特征庫中注冊，將視頻幀中的人臉與人臉特征庫中的數據綁定以在人流統計時避免重復統計。

2.根據權利要求1所述的遠程人員聚集識別與告警系統，其特征在于：所述數據分析單元包括視頻幀提取單元、人群特征信息分析單元和數據統計分析單元，其中

所述視頻幀提取單元，用于從人群信息視頻流中提取含有人臉的視頻幀；

人群特征信息分析單元，用于分析每一張視頻幀中人群特征信息；

數據統計分析單元，將每一張視頻幀中人群特征信息進行匯總，根據分析后的人群特征信息進行人員密集情況大數據分析與緊急情況預判。

3.根據權利要求1所述的遠程人員聚集識別與告警系統，其特征在于：

所述人群特征信息包括年齡、性別和體貌特征；人員密集情況大數據分析包括視頻拍攝的地點、時間和人流統計。

4.一種遠程人員聚集識別與告警方法，其特征在于：所述方法采用上述權利要求1至3任一項所述的遠程人員聚集識別與告警系統，包括如下步驟：

用于獲得無人車輛周圍的人群信息視頻流；

基于獲取的人群信息視頻流，對人員密集點及人群特征信息進行分析；

根據人群特征信息控制無人車輛匹配相應的聲光電配置模式；

根據人員密集點分析的情況重新規劃無人車輛營運路徑；

還包括：將每一張視頻幀中的人臉在人臉特征庫中進行注冊，將視頻幀中的人臉與人臉特征庫中的數據綁定以在人流統計時避免重復統計。

5.根據權利要求4所述的遠程人員聚集識別與告警方法，其特征在于：對人員密集點及人群特征信息進行分析的步驟中，包括

用于從人群信息視頻流中提取含有人臉的視頻幀；

用于分析每一張視頻幀中人群特征信息；

將每一張視頻幀中人群特征信息進行匯總，根據分析后的人群特征信息進行人員密集情況大數據分析與緊急情況預判。

6.根據權利要求5所述遠程人員聚集識別與告警方法，其特征在于：無人車輛車端對人群信息視頻流預處理，若人員密集度閾值高于預設的閾值，則通過無人車輛做預警處理或者上報預警信息。