[發明專利]一種自動拆垛機

在審

• 申請號: 202010376937.4
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111547322A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 甘興熠;郎涌;朱政榮;周樑鋼;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 甘肅康華制藥機械設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及中藥機械技術領域，具體而言涉及一種自動拆垛機。一種自動拆垛機，包括外殼，運輸機構，開包機構和出料機構，所述的運輸機構包括環形導軌和電機和若干個夾持裝置，所述的電機帶動所述的夾持裝置沿環形導軌移動，所述的出料機構包括出料傳送帶，所述的開包機構位于所述的出料傳送帶的上方。本發明具有可以快速完成編織袋的拆解，傾倒工作，具有節約人力，提高效率作用的優勢。

技術領域

本發明涉及中藥機械技術領域，具體而言涉及一種自動拆垛機。

背景技術

目前中藥廠商在外采購的藥材多為編織袋裝，回到廠內需要將編織袋割開或解開，將藥物傾倒出來，該過程目前多采用人工操作，而由于藥材不同編織袋重量也有所區別，一般采購回來的編織袋多為100-200公斤重，通常需要3人或者更多工人進行人工拆解，存在由效率低，成本高的缺陷。

專利CN201811046986.0 一種高位拆垛機及其工藝方法公開了一種現有的拆垛機，一種高位拆垛機及其工藝方法，特征是機架前方有升降平臺、旋轉貨架，機架頂上有拆垛臺，機架前柱條有升降環形導軌，升降環形導軌內側有升降導輪，升降環形導軌前方有升降平臺、旋轉貨架，升降平臺、旋轉貨架底下有液壓缸，升降平臺兩側端有升降導輪，升降平臺中間有貨架齒輪、控制齒輪和貨架電機，機架中間部安裝運輸帶、運輸帶電機和拆垛臺電機，機架頂架裝拆垛臺環形導軌、拆垛臺、拆垛臂、第一拆垛滾軸、第二拆垛滾軸、拆垛電機、傳動滾軸和傳動電機。該結構較為復雜，不能滿足拆垛的同時割開編織袋完成傾倒工作的目的，運用在中藥技術領域存在有效率偏低，需要工人進一步通過人力割開編織袋的缺陷。

因此目前需要一種可以快速完成編織袋的拆解，傾倒工作，具有節約人力，提高效率作用的自動拆垛機。

發明內容

為了解決上述問題，提供一種可以快速完成編織袋的拆解，傾倒工作，具有節約人力，提高效率作用的自動拆垛機。本發明采用以下技術方案：

一種自動拆垛機，包括外殼，運輸機構，開包機構和出料機構，所述的運輸機構包括環形導軌和電機和若干個夾持裝置，所述的電機帶動所述的夾持裝置沿環形導軌移動，所述的出料機構包括出料傳送帶，所述的開包機構位于所述的出料傳送帶的上方。

本發明采用了環形導軌進行拆垛，在使用過程中工人將物料包掛在夾持裝置上，然后夾持裝置帶動物料包沿著環形導軌移動，實現拆垛，而在環形導軌的下方設有刀片，在物料包的移動過程中，物料包接觸刀片，外層編織袋被刀片割開，編織袋內的物料散落在出料傳送帶上，再由工人取下空編織袋，夾持裝置繼續沿著環形導軌移動回到堆放物料包位置的上方，重復上述步驟，本發明同時有多個夾持裝置，可以提高拆垛的效率，在運輸物料包的同時采用刀片進行開包，物料可以快速進入出料傳送帶內，提高了拆包和運輸的效率，減少了人力操作，起到了節約人力，提高效率的作用。

作為優選，所述的環形導軌靠近開包機構的一端的水平高度高于遠離開包機構的一端。

本發明的環形導軌采用了傾斜放置的技術方案，這樣在拆垛的過程中需要抬升的距離較短，因此工人需要向上抬升的所需要的力較小，有助于減少人力。

作為優選，還包括支架和自動壓包輸送機構，所述的開包機構和自動壓包輸送機構固定連接在所述的支架上，所述的自動壓包輸送機構包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述的第一傳送帶順時針轉動和所述的第二傳送帶逆時針轉動。

本發明采用該種結構，一方面可以從兩側對物料包施加壓力，使得編織袋處于緊繃的狀態，方便刀片進行切割，另一方面可以給物料包施加一個前進的作用力，使得物料包與刀片之間的作用力更大，這樣可以提高刀片的切割效率，同時防止物料包卡住，使得物料可以準確落在出料傳送帶上。

作為優選，所述的開包機構包括至少一組轉動桿，所述的一組轉動桿包括相互對稱的兩根轉動桿，所述的轉動桿的一端彈性鉸接在所述的支架上，在所述的轉動桿的自由端上固定連接有刀片。