[發明專利]一種自動拆垛機

在審

• 申請號: 202010376937.4
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111547322A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 甘興熠;郎涌;朱政榮;周樑鋼;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 甘肅康華制藥機械設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動拆垛機，包括外殼，運輸機構，開包機構和出料機構，其特征在于：所述的運輸機構包括環形導軌和電機和若干個夾持裝置，所述的電機帶動所述的夾持裝置沿環形導軌移動，所述的出料機構包括出料傳送帶，所述的開包機構位于所述的出料傳送帶的上方。

2.根據權利要求1所述的一種自動拆垛機，其特征在于：所述的環形導軌靠近開包機構的一端的水平高度高于遠離開包機構的一端。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動拆垛機，其特征在于：還包括支架和自動壓包輸送機構，所述的開包機構和自動壓包輸送機構固定連接在所述的支架上，所述的自動壓包輸送機構包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述的第一傳送帶順時針轉動和所述的第二傳送帶逆時針轉動。

4.根據權利要求3所述的一種自動拆垛機，其特征在于：所述的開包機構包括至少一組轉動桿，所述的一組轉動桿包括相互對稱的兩根轉動桿，所述的轉動桿的一端彈性鉸接在所述的支架上，在所述的轉動桿的自由端上固定連接有刀片。

5.根據權利要求4所述的一種自動拆垛機，其特征在于：所述的一組轉動桿所連接的刀片相互平行。

6.根據權利要求3所述的一種自動拆垛機，其特征在于：所述的開包機構包括至少一組轉動桿，所述的一組轉動桿包括相互對稱的兩根轉動桿，所述的轉動桿的一端彈性鉸接在所述的支架上，在所述的轉動桿的自由端上固定連接有電刀。

7.根據權利要求5或6所述的一種自動拆垛機，其特征在于：所述的夾持裝置包括滑動塊和鉤子，所述的鉤子與所述的滑動塊連接，所述的滑動塊滑動連接在所述的環形導軌上。

8.根據權利要求7所述的一種自動拆垛機，其特征在于：所述的夾持裝置包括滑動塊和彈性夾持鉤，所述的彈性夾持鉤與所述的滑動塊連接，所述的彈性夾持鉤包括夾持裝置外殼、夾持部和彈簧，所述的夾持部包括第一夾持鉤和第二夾持鉤，所述的第一夾持鉤和第二夾持鉤鉸接，所述的第一夾持鉤和第二夾持鉤的鉸接處下側向內彎折，在所述的左勾柄與所述的右勾柄的下端內側均設有固定鉤，所述的第一夾持鉤和第二夾持鉤的頂部通過彈簧連接，所述的第一夾持鉤和第二夾持鉤的鉸接處設有固定桿，所述的固定桿與夾持裝置外殼固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種自動拆垛機，其特征在于：還包括除塵機構，所述的除塵機構包括旋風除塵器和脈沖除塵，所述的旋風除塵器與所述的外殼通過通氣管連接，所述的旋風除塵器和脈沖除塵之間通過通風管連接。

10.根據權利要求7或8所述的一種自動拆垛機，其特征在于：還包括自動升降平臺，所述的自動升降平臺位于所述的環形導軌的最低端位置的下方。