[發(fā)明專(zhuān)利]一種便于管理的病理切片及其抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010376772.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111531559B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋志永;劉俊杰;靳寧;劉瑋;張希蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 韋志永
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;G01N1/06;G01N1/28
• 代理公司: 重慶市諾興專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種便于管理的病理切片及其抓取裝置，包括：擴(kuò)張機(jī)構(gòu)以及連接擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的伸縮臂，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)由若干擴(kuò)張爪以及連接板組成，所述連接板上活動(dòng)設(shè)置有若干所述擴(kuò)張爪，所述擴(kuò)張爪包括第一擴(kuò)張塊與第二擴(kuò)張塊，所述伸縮臂由立柱、橫臂以及底座組成，所述立柱與所述橫臂通過(guò)橫臂滑軌連接，所述橫臂滑軌設(shè)置在所述橫臂外表面，所述橫臂滑軌路線與所述橫臂軸向路線平行；所述橫臂活動(dòng)連接在所述底座上，所述橫臂能夠繞自身軸線自轉(zhuǎn)，所述伸縮臂與所述連接板固定連接，所述伸縮臂與所述連接板固定位置處于所述連接板無(wú)擴(kuò)張爪一面，本發(fā)明病理切片根據(jù)某一特征對(duì)其豁口寬度進(jìn)行區(qū)分，且通過(guò)與其適配的抓取裝置對(duì)豁口寬度進(jìn)行測(cè)量排序，減少了操作人的肉眼識(shí)別過(guò)程，提高了對(duì)病理切片分類(lèi)的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及病理實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于管理的病理切片及其抓取裝置。

背景技術(shù)

病理學(xué)是在人類(lèi)探索和認(rèn)識(shí)自身疾病的過(guò)程中應(yīng)運(yùn)而生的。它的發(fā)展自必受到人類(lèi)認(rèn)識(shí)自然能力的制約。現(xiàn)代病理學(xué)吸收了當(dāng)今分子生物學(xué)的最新研究方法和取得的最新成果，使病理學(xué)的觀察從器官、細(xì)胞水平，深入到亞細(xì)胞、蛋白表達(dá)及基因的改變。這不僅使病理學(xué)的研究更深入一步，同時(shí)也使病理學(xué)的研究方法滲透到各基礎(chǔ)學(xué)科、臨床醫(yī)學(xué)、預(yù)防醫(yī)學(xué)和藥學(xué)等方面。如某一基因的改變是否同時(shí)伴隨蛋白表達(dá)及蛋白功能的異常，是否可以發(fā)生形態(tài)學(xué)改變；反之，某種形態(tài)上的異常是否出現(xiàn)某個(gè)(些)基因的異常或表達(dá)的改變。臨床醫(yī)學(xué)中一些癥狀、體征的解釋、新病種的發(fā)現(xiàn)和預(yù)防以及敏感藥物的篩選、新藥物的研制和毒副作用等都離不開(kāi)病理學(xué)方面的鑒定和解釋。因此，病理學(xué)在醫(yī)學(xué)科學(xué)研究中也占有重要的地位。

病理切片是病理標(biāo)本的一種，制作時(shí)將部分有病變的組織或臟器經(jīng)過(guò)各種化學(xué)品和埋藏法的處理，使之固定硬化，在切片機(jī)上切成薄片，粘附在玻片上，染以各種顏色，供在顯微鏡下檢查，以觀察病理變化，作出病理診斷，為臨床診斷和治療提供幫助。

同一組織切片制成的病理切片由于數(shù)量較多，難以對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)歸納，僅依靠肉眼識(shí)別失誤率高，且效率低下，本發(fā)明中病理切片根據(jù)某一特征對(duì)其豁口寬度進(jìn)行區(qū)分，且通過(guò)與其適配的抓取裝置對(duì)豁口寬度進(jìn)行測(cè)量排序，提高了對(duì)病理切片分類(lèi)排序的準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便于管理的病理切片及其抓取裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種便于管理的病理切片及其抓取裝置，包括：擴(kuò)張機(jī)構(gòu)以及連接擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的伸縮臂，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)由若干擴(kuò)張爪以及連接板組成，所述連接板上活動(dòng)設(shè)置有若干所述擴(kuò)張爪，所述擴(kuò)張爪包括第一擴(kuò)張塊與第二擴(kuò)張塊；所述伸縮臂由立柱、橫臂以及底座組成，所述立柱與所述橫臂通過(guò)橫臂滑軌連接，所述橫臂滑軌設(shè)置在所述橫臂外表面，所述橫臂滑軌路線與所述橫臂軸向路線平行；所述橫臂活動(dòng)連接在所述底座上，所述橫臂能夠繞自身軸線自轉(zhuǎn)；所述伸縮臂與所述連接板固定連接，所述伸縮臂與所述連接板固定位置處于所述連接板無(wú)擴(kuò)張爪一面。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述擴(kuò)張爪與所述連接板通過(guò)擴(kuò)張滑軌連接，所述第一擴(kuò)張塊與所述第二擴(kuò)張塊在所述擴(kuò)張滑軌范圍內(nèi)上鏡像滑動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一擴(kuò)張塊與所述第二擴(kuò)張塊距離最遠(yuǎn)的兩表面與所述擴(kuò)張滑軌路線垂直。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一擴(kuò)張爪塊與所述第二擴(kuò)張塊之間設(shè)有距離傳感器。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述連接板上連接有限位板，所述限位板長(zhǎng)度方向與若干所述擴(kuò)張爪排列方向平行。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述限位板與所述連接板通過(guò)合頁(yè)鉸鏈連接。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述限位板上設(shè)置有若干擋板，所述擋板在所述限位板上等間距排布。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述擴(kuò)張爪兩兩間距與所述擋板間距一致。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述擋板上設(shè)置有斜坡。