[發明專利]一種便于管理的病理切片及其抓取裝置

有效

• 申請號: 202010376772.0
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111531559B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 韋志永;劉俊杰;靳寧;劉瑋;張希蘭
• 申請（專利權）人: 韋志永
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;G01N1/06;G01N1/28
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

1.一種病理切片抓取裝置，包括：擴張機構以及連接擴張機構的伸縮臂，其特征在于：

擴張機構由若干擴張爪以及連接板組成，所述連接板上活動設置有若干所述擴張爪，所述擴張爪包括第一擴張塊與第二擴張塊。

所述伸縮臂由立柱、橫臂以及底座組成，所述立柱與所述橫臂通過橫臂滑軌連接，所述橫臂滑軌設置在所述橫臂外表面，所述橫臂滑軌路線與所述橫臂軸向路線平行；所述橫臂活動連接在所述底座上，所述橫臂能夠繞自身軸線自轉。

所述伸縮臂與所述連接板固定連接，所述伸縮臂與所述連接板固定位置處于所述連接板無擴張爪一面。

2.根據權利要求1所述的一種病理切片抓取裝置，其特征在于：所述擴張爪與所述連接板通過擴張滑軌連接，所述第一擴張塊與所述第二擴張塊在所述擴張滑軌范圍內上鏡像滑動。

3.根據權利要求2所述的一種病理切片抓取裝置，其特征在于：所述第一擴張塊與所述第二擴張塊距離最遠的兩表面與所述擴張滑軌路線垂直。

4.根據權利要求3所述的一種病理切片抓取裝置，其特征在于：所述第一擴張爪塊與所述第二擴張塊之間設有距離傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種病理切片抓取裝置，其特征在于：所述連接板上連接有限位板，所述限位板長度方向與若干所述擴張爪排列方向平行。

6.根據權利要求5所述的一種病理切片抓取裝置，其特征在于：所述限位板上設置有若干擋板，所述擋板在所述限位板上等間距排布。

7.根據權利要求6所述的一種病理切片抓取裝置，其特征在于：所述擴張爪兩兩間距與所述擋板間距一致。

8.基于權利要求1-7中所述的任一一種病理切片抓取裝置所適配的一種便于管理的病理切片，其特征在于：所述病理切片上帶豁口，所述豁口貫穿所述病理切片厚度方向，所述豁口為處在所述病理切片邊緣的半包圍結構，所述豁口寬度兩邊緣平行，若干所述病理切片的豁口寬度各不相同。

9.根據權利要求8所述的一種病理切片抓取裝置所適配的一種便于管理的病理切片，其特征在于：所述病理切片厚度與所述擋板間距一致。

10.基于權利要求1-7中所述的任一一種病理切片抓取裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.將若干所述病理切片放入所述限位板，所述病理切片依次從滑入擋板間距內；擴張爪一一對應伸入所述病理切片豁口內，所述第一擴張塊與所述第二擴張塊背向滑動，直至抵觸所述豁口寬度兩邊緣；

B.所述擴張爪內的距離傳感器按照兩個所述擴張塊移動距離從大到小進行排序；

C.所述伸縮臂轉動將所述病理切片按大小排序送入收納裝置。