[發(fā)明專利]馬達控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010376770.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111942461A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藏座翔太;中島悠貴;藤田祐志;高橋俊博;澤維爾·帕蘭德雷
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;楊林森

1.一種馬達控制裝置，其被配置成根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測對象的位置來控制馬達，所述馬達是動力源，所述旋轉(zhuǎn)檢測對象在與所述馬達互鎖的同時旋轉(zhuǎn)，所述馬達和所述旋轉(zhuǎn)檢測對象包括在機械設(shè)備中，所述機械設(shè)備包括彼此互鎖的多個構(gòu)成元件，所述馬達控制裝置的特征在于包括：

計算電路(31)，其被配置成使用所述機械設(shè)備的第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換值來計算所述旋轉(zhuǎn)檢測對象的絕對旋轉(zhuǎn)角度，所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度通過設(shè)置在所述機械設(shè)備中的相對角度傳感器來檢測，所述轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換值是通過將所述機械設(shè)備的第二構(gòu)成元件的絕對旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成所述第一構(gòu)成元件的轉(zhuǎn)數(shù)所得到的值，所述第二構(gòu)成元件的絕對旋轉(zhuǎn)角度通過設(shè)置在所述機械設(shè)備中的絕對角度傳感器來檢測，其中，

所述計算電路(31)包括校正處理單元(50)，所述校正處理單元(50)被配置成：在所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換值之間的差處于與所述第一構(gòu)成元件的半旋轉(zhuǎn)等效的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)并且所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度正確的前提下，基于所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度與所述旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換值之間的比較來校正所述轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換值，所述旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換值是通過將旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)值轉(zhuǎn)換成所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度所得到的值，所述旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)值對應(yīng)于在評估所述轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換值時獲得的所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于：

所述計算電路(31)包括：

第一轉(zhuǎn)換單元(41)，其被配置成：基于所述第一構(gòu)成元件與所述第二構(gòu)成元件之間的減速比，計算通過將所述第二構(gòu)成元件的絕對旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度所得到的第一旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換值，以及

第二轉(zhuǎn)換單元(42)，其被配置成通過將所述第一旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換值除以360°來計算所述轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換值，360°是與所述第一構(gòu)成元件的一次旋轉(zhuǎn)等效的旋轉(zhuǎn)角度；并且

所述校正處理單元(50)包括：

第一處理單元，其被配置成將所述轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換值分離成作為所述旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)值的小數(shù)部分和整數(shù)部分，所述整數(shù)部分對應(yīng)于所述第一構(gòu)成元件的轉(zhuǎn)數(shù)，所述小數(shù)部分對應(yīng)于所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度，

第二處理單元，其被配置成：在第二旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換值是通過將所述小數(shù)部分轉(zhuǎn)換成所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度而獲得的值的前提下，基于所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度與所述第二旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換值之間的比較來計算用于所述整數(shù)部分的校正值，以及

第三處理單元，其被配置成通過將所述整數(shù)部分的值和所述校正值相加來計算所述第一構(gòu)成元件的最終轉(zhuǎn)數(shù)，所述第一構(gòu)成元件的最終轉(zhuǎn)數(shù)被用于計算所述旋轉(zhuǎn)檢測對象的絕對旋轉(zhuǎn)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述計算電路(31)包括：

轉(zhuǎn)數(shù)計算單元(43)，其被配置成基于通過所述相對角度傳感器檢測到的所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度來計算所述第一構(gòu)成元件的轉(zhuǎn)數(shù)，

減法器(44)，其被配置成：通過從由所述校正處理單元(50)計算的最終轉(zhuǎn)數(shù)減去由所述轉(zhuǎn)數(shù)計算單元(43)計算的所述第一構(gòu)成元件的轉(zhuǎn)數(shù)，來計算用于由所述轉(zhuǎn)數(shù)計算單元(43)計算的所述第一構(gòu)成元件的轉(zhuǎn)數(shù)的校正值，以及

絕對角度計算單元(45)，其被配置成：基于通過所述相對角度傳感器檢測到的所述第一構(gòu)成元件的相對旋轉(zhuǎn)角度和在所述校正值被反映在由所述轉(zhuǎn)數(shù)計算單元(43)計算的所述第一構(gòu)成元件的轉(zhuǎn)數(shù)中之后的所述第一構(gòu)成元件的最終轉(zhuǎn)數(shù)來計算所述旋轉(zhuǎn)檢測對象的絕對旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達控制裝置，其特征在于：

所述第一構(gòu)成元件是被配置成產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的輔助馬達(21)，所述轉(zhuǎn)向助力是施加至車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)且方向與轉(zhuǎn)向方向相同的扭矩；

所述第二構(gòu)成元件是與轉(zhuǎn)動軸嚙合的小齒輪軸，所述轉(zhuǎn)動軸是使所述車輛的轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的軸；并且

所述旋轉(zhuǎn)檢測對象是通過所述小齒輪軸聯(lián)接至所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)向軸。