[發明專利]馬達控制裝置

在審

• 申請號: 202010376770.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111942461A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 藏座翔太;中島悠貴;藤田祐志;高橋俊博;澤維爾·帕蘭德雷
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;楊林森

本發明公開了馬達控制裝置。該馬達控制裝置被配置成根據在與馬達互鎖的同時旋轉的旋轉檢測對象的位置來控制作為動力源的馬達，馬達和旋轉檢測對象包括在機械設備中，該機械設備包括彼此互鎖的多個構成元件。馬達控制裝置包括計算電路(31)，該計算電路(31)被配置成：使用通過設置在機械設備中的相對角度傳感器檢測到的機械設備的第一構成元件的相對旋轉角度，以及通過將通過設置在機械設備中的絕對角度傳感器檢測到的機械設備的第二構成元件的絕對旋轉角度轉換成第一構成元件的轉數所得到的轉數轉換值，計算旋轉檢測對象的絕對旋轉角度。

技術領域

本發明涉及馬達控制裝置。

背景技術

常規上，已知一種通過將馬達的扭矩施加至車輛的轉向機構來輔助轉向的電動助力轉向設備(以下稱為“EPS”)。用于EPS的控制裝置根據通過扭矩傳感器檢測到的轉向扭矩來控制提供給馬達的電流。另外，控制裝置基于轉向角度——其為通過絕對角度傳感器檢測到的轉向軸的旋轉角度——來執行諸如反轉向(steering-back)控制的補償控制，以使方向盤返回中立位置。

作為檢測旋轉軸例如轉向軸的絕對角度的傳感器，存在下面描述的傳感器。例如，日本專利申請公開第2007-57236號(JP 2007-57236 A)中的傳感器通過減速器將旋轉軸的旋轉轉換成減速構件的旋轉，并且通過檢測單元檢測經轉換的減速構件的旋轉。檢測單元生成與減速構件的旋轉對應的電信號。在減速器的減速比為“1/L”的情況下，減速構件的一次旋轉對應于旋轉軸的L次旋轉。因此，可以基于由檢測單元生成的電信號檢測旋轉軸在L次旋轉內的絕對角度。

發明內容

在將旋轉軸的旋轉轉換成不同構件的旋轉并且基于該不同構件的旋轉來評估旋轉軸的絕對角度的一種類型的傳感器包括JP 2007-57236 A中的傳感器中，有必要提供一種將旋轉軸的旋轉轉換成不同構件包括減速器的旋轉的轉換機構。因此，擔心由于轉換機構中的構成部件的尺寸公差或安裝公差而導致旋轉軸的絕對角度的檢測準確度降低。

本發明提供了一種可以確保旋轉檢測對象的絕對旋轉角度的檢測準確度的馬達控制裝置。

根據本發明的第一方面的馬達控制裝置根據旋轉檢測對象的位置來控制馬達，馬達是動力源，旋轉檢測對象在與馬達互鎖的同時旋轉，馬達和旋轉檢測對象包括在機械設備中，機械設備包括彼此互鎖的多個構成元件。馬達控制裝置包括計算電路，該計算電路被配置成使用機械設備的第一構成元件的相對旋轉角度和轉數轉換值來計算旋轉檢測對象的絕對旋轉角度，第一構成元件的相對旋轉角度通過設置在機械設備中的相對角度傳感器來檢測，轉數轉換值是通過將機械設備的第二構成元件的絕對旋轉角度轉換成第一構成元件的轉數所得到的值，第二構成元件的絕對旋轉角度通過設置在機械設備中的絕對角度傳感器來檢測。該計算電路包括校正處理單元，該校正處理單元被配置成：在第一構成元件的相對旋轉角度與旋轉角度轉換值之間的差處于與第一構成元件的半旋轉等效的旋轉角度內并且第一構成元件的相對旋轉角度正確的前提下，基于第一構成元件的相對旋轉角度與旋轉角度轉換值之間的比較來校正轉數轉換值，旋轉角度轉換值是通過將旋轉角度對應值轉換成第一構成元件的相對旋轉角度所得到的值，旋轉角度對應值對應于在評估轉數轉換值時所獲得的第一構成元件的相對旋轉角度。