[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 202010375942.3
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN112026779A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 北畑剛;桑本祐紀;宮坂賢治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/12;B60W10/26;B60W20/20;B60W30/182
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

本發明涉及混合動力車輛的控制裝置。在馬達行駛期間，當向電動式變速機構施加推壓轉矩時，恰當地進行電動式變速機構中的間隙消除，并且，抑制能量效率變差。根據本發明，由于在馬達行駛期間，當向變速部(22)施加在變速部(22)中的間隙消除中沿著規定的間隙消除方向作用的由第一回轉機械MG1產生的推壓轉矩時，在MG1電角(θem1)位于MG1齒槽轉矩大于等于規定的間隙消除方向上的間隙消除所需的規定轉矩(Tpre)的規定電角范圍內的情況下，與MG1電角(θem1)位于規定電角范圍以外的情況相比，推壓轉矩被減小，因此，在僅由MG1齒槽轉矩就能夠進行變速部(22)中的間隙消除的情況下，從第一回轉機械MG1無用地輸出大的推壓轉矩的情況受到抑制。因而，當在馬達行駛期間，向變速部(22)施加推壓轉矩時，能夠恰當地進行變速部(22)中的間隙消除，并且，抑制能量效率變差。

技術領域

本發明涉及具有發動機、第一回轉機械、第二回轉機械、以及差動機構的混合動力車輛的控制裝置。

背景技術

已知混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛包括發動機、動力傳遞裝置、電動式變速機構和第二回轉機械，所述動力傳遞裝置將所述發動機的動力向驅動輪傳遞，所述電動式變速機構具有差動機構和第一回轉機械，通過控制所述第一回轉機械的運轉狀態來控制所述差動機構的差動狀態，所述差動機構構成所述動力傳遞裝置的一部分，并且，能夠傳遞動力地與所述發動機連接，所述第一回轉機械能夠傳遞動力地與所述差動機構連接，所述第二回轉機械能夠傳遞動力地與所述驅動輪連接。例如，專利文獻1中記載的混合動力車輛的控制裝置就是這樣的裝置。在該專利文獻1中公開了如下內容：在實施在將發動機的運轉停止了的狀態下以第二回轉機械作為動力源來行駛的馬達行駛的期間，控制第一回轉機械以輸出推壓轉矩，將該推壓轉矩施加給電動式變速機構，由此，進行電動式變速機構中的間隙消除，從而能夠抑制電動式變速機構中的打齒聲的產生。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：日本特開2016-222088號公報

然而，若無論第一回轉機械的電角如何都使第一回轉機械輸出大小一致的推壓轉矩，則存在著導致能量效率變差的擔憂。具體地，在第一回轉機械產生伴隨著旋轉而正負變動的齒槽轉矩。從而，從第一回轉機械輸出推壓轉矩時的第一回轉機械的軸轉矩成為在該推壓轉矩上附加了齒槽轉矩而成的轉矩。為了使施加給電動式變速機構的間隙消除方向上的軸轉矩即使因齒槽轉矩的變動而變小也仍然大于等于間隙消除所需的轉矩，考慮使第一回轉機械輸出與在與間隙消除方向相反方向上作用的齒槽轉矩的最大值相對應的一致大的推壓轉矩。但是，例如在齒槽轉矩作用的方向成為間隙消除方向的第一回轉機械的電角范圍中，會使第一回轉機械無用地輸出大的推壓轉矩，因此存在著導致能量效率變差的擔憂。

發明內容

本發明是以上述情況為背景做出的，其目的在于提供一種混合動力車輛的控制裝置，當在馬達行駛期間向電動式變速機構施加推壓轉矩時，能夠恰當地進行電動式變速機構中的間隙消除，并且，能夠抑制能量效率變差。