[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 202010375942.3
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN112026779A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 北畑剛;桑本祐紀;宮坂賢治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/12;B60W10/26;B60W20/20;B60W30/182
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

1.一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具有發動機、動力傳遞裝置、電動式變速機構和第二回轉機械，所述動力傳遞裝置將所述發動機的動力向驅動輪傳遞，所述電動式變速機構具有差動機構和第一回轉機械，通過控制所述第一回轉機械的運轉狀態來控制所述差動機構的差動狀態，所述差動機構構成所述動力傳遞裝置的一部分，并且，能夠傳遞動力地與所述發動機連接，所述第一回轉機械能夠傳遞動力地與所述差動機構連接，所述第二回轉機械能夠傳遞動力地與所述驅動輪連接，其特征在于，

所述控制裝置包括推壓轉矩施加部，在實施在將所述發動機的運轉停止了的狀態下以所述第二回轉機械作為動力源來行駛的馬達行駛的期間，所述推壓轉矩施加部控制所述第一回轉機械以便輸出在間隙消除中在規定的間隙消除方向上作用的推壓轉矩而將所述推壓轉矩施加給所述電動式變速機構，所述間隙消除是將在所述電動式變速機構中的齒輪的嚙合部分處彼此的齒面中的一方推壓于另一方，

在所述第一回轉機械的電角位于規定電角范圍內的情況下，與所述第一回轉機械的電角位于所述規定電角范圍以外的情況相比，所述推壓轉矩施加部減小所述推壓轉矩，所述規定電角范圍是伴隨著所述第一回轉機械的旋轉而產生的所述第一回轉機械的齒槽轉矩大于等于所述規定的間隙消除方向上的間隙消除所需的規定轉矩的電角范圍。

2.如權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，在所述第一回轉機械的電角位于所述規定電角范圍內的情況下，所述推壓轉矩施加部以規定的微小轉矩作為下限，與所述第一回轉機械的電角位于所述規定電角范圍以外的情況相比，減小所述推壓轉矩。

3.如權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，在所述第一回轉機械的電角位于所述規定電角范圍內的情況下，所述推壓轉矩施加部通過使所述推壓轉矩為零，與所述第一回轉機械的電角位于所述規定電角范圍以外的情況相比，減小所述推壓轉矩。

4.如權利要求1至3中任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，在所述第一回轉機械的電角位于所述規定電角范圍以外的情況下，所述推壓轉矩施加部向所述電動式變速機構施加所述推壓轉矩，以便使所述第一回轉機械的軸轉矩大于等于所述規定轉矩，所述第一回轉機械的軸轉矩是將所述推壓轉矩與所述齒槽轉矩合成得到的在所述規定的間隙消除方向上作用的轉矩，

在所述第一回轉機械的電角位于所述規定電角范圍以外的情況下，相對于在與所述規定的間隙消除方向相反的方向上作用的所述齒槽轉矩，所述齒槽轉矩越小，則所述推壓轉矩施加部越減小所述推壓轉矩。

5.如權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，所述規定的間隙消除方向是由所述第一回轉機械使所述發動機的旋轉速度上升的方向。

6.如權利要求1至4中任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，所述規定的間隙消除方向是由所述第一回轉機械使所述發動機的旋轉速度降低的方向。