[發(fā)明專利]一種上下樓梯無障礙輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010375647.8
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111631873A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳文波;劉杰;唐雷雨;關(guān)磊;劉超凡;何政
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 孔燦

本發(fā)明提供一種上下樓梯無障礙輪椅，包括座椅、第一組輪子、第一組移動腳、第二組移動腳、第三組移動腳和第二組輪子，第一組輪子固定在座椅最前方，第一組移動腳位于第一組輪子后方，且第一組移動腳連接第一橫桿，第一橫桿后設(shè)有前進(jìn)液壓桿，第二組移動腳位于第一組移動腳后方，第三組移動腳位于第二組移動腳后方，第三組移動腳連接第二橫桿，且第二橫桿兩端通過兩縱桿與第一橫桿兩端連接，第二組輪子位于第二組移動腳和第三組移動腳之間。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過第一液壓桿、第二液壓桿和第三液壓桿根據(jù)上下樓需要分別控制第一組移動腳、第二組移動腳和第三組移動腳的伸縮，并配合使用前進(jìn)液壓桿，使輪椅進(jìn)行平穩(wěn)上下樓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪椅領(lǐng)域，尤其涉及一種上下樓梯無障礙輪椅。

背景技術(shù)

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。電動輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加電子助力系統(tǒng)，減輕了使用者的體力消耗。

但目前市場上的輪椅功能較為單一，大部分都只能在平緩地面使用，無法適用于其他環(huán)境。為進(jìn)一步便捷肢體傷殘者或行動不便的人群的出行，市場上出現(xiàn)了可以上下樓梯的輪椅，其是通過外附履帶來實(shí)現(xiàn)輪椅的上下樓梯功能，即在上下樓梯前必須調(diào)整好履帶放下的角度，以使輪椅大輪子脫離地面，并只讓履帶著地，然后通過履帶拉著輪椅上下樓梯，但這種輪椅只能上下坡度平緩并且跨度較小的臺階和斜面，在跨度較大、坡度較陡的臺階上無法使用，且這種輪椅在上下樓梯的過程中沒有防護(hù)裝置，從而輪椅容易從臺階跌落造成事故。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種上下樓梯無障礙輪椅。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種上下樓梯無障礙輪椅，包括座椅、第一組輪子、第一組移動腳、第二組移動腳、第三組移動腳和第二組輪子，所述第一組輪子和所述第二組輪子均包括左右對稱的兩個輪子，所述第一組輪子位于所述座椅下方，且所述第一組輪子中的兩輪子分別通過連桿固定在所述座椅最前方，所述第一組移動腳、所述第二組移動腳和所述第三組移動腳均包括左右對稱的兩個移動腳,且所述第一組移動腳中的兩移動腳之間、所述第二組移動腳之間和所述第三組移動腳之間分別通過第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸連接，所述第一組移動腳位于所述第一組輪子后方，且所述第一組移動腳中的兩移動腳均通過一第一伸縮桿連接第一橫桿，所述第一橫桿后設(shè)有前進(jìn)液壓桿，且所述前進(jìn)液壓桿一端與所述第一橫桿連接，其另一端與所述座椅鉸接，所述第一連接軸通過第一液壓桿連接所述座椅，所述第二組移動腳位于所述第一組移動腳后方，且所述第二組移動腳中的兩移動腳均通過一第二伸縮桿連接所述座椅，所述第二連接軸通過第二液壓桿連接所述座椅，所述第三組移動腳位于所述第二組移動腳后方，所述第三組移動腳中的兩移動腳均通過一第三伸縮桿連接第二橫桿，且所述第二橫桿兩端分別通過兩縱桿與所述第一橫桿兩端連接，所述第三連接軸通過第三液壓桿連接所述第二橫桿，所述第二組輪子位于所述第二組移動腳和所述第三組移動腳之間，且所述第二組輪子中的兩輪子之間通過第四連接軸連接，所述第四連接軸通過第四液壓桿連接所述座椅。

進(jìn)一步地，所述座椅后方設(shè)有用于抓握扶手的機(jī)械臂。

進(jìn)一步地，兩所述連桿與所述座椅之間、所述第一液壓桿與所述第一橫桿之間、所述第二液壓桿與所述座椅之間和所述第三液壓桿與所述第二橫桿之間均設(shè)有壓力傳感器。

進(jìn)一步地，兩所述連桿下端、兩所述第一伸縮桿下端、兩所述第二伸縮桿下端和兩所述第三伸縮桿下端各設(shè)有兩個超聲波傳感器。

進(jìn)一步地，所述第二組輪子中的兩輪子均連接有驅(qū)動電機(jī)，且兩所述驅(qū)動電機(jī)分別通過一第四伸縮桿連接所述座椅。

進(jìn)一步地，所述第一組輪子中的兩輪子外徑均小于所述第二組輪子中的兩輪子外徑。

進(jìn)一步地，所述第一連接軸的長度與所述第三連接軸的長度相同，且均小于所述第二連接軸的長度。