[發明專利]一種上下樓梯無障礙輪椅

在審

• 申請號: 202010375647.8
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111631873A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳文波;劉杰;唐雷雨;關磊;劉超凡;何政
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 孔燦

1.一種上下樓梯無障礙輪椅，其特征在于：包括座椅、第一組輪子、第一組移動腳、第二組移動腳、第三組移動腳和第二組輪子，所述第一組輪子和所述第二組輪子均包括左右對稱的兩個輪子，所述第一組輪子位于所述座椅下方，且所述第一組輪子中的兩輪子分別通過連桿固定在所述座椅最前方，所述第一組移動腳、所述第二組移動腳和所述第三組移動腳均包括左右對稱的兩個移動腳,且所述第一組移動腳中的兩移動腳之間、所述第二組移動腳之間和所述第三組移動腳之間分別通過第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸連接，所述第一組移動腳位于所述第一組輪子后方，且所述第一組移動腳中的兩移動腳均通過一第一伸縮桿連接第一橫桿，所述第一橫桿后設有前進液壓桿，且所述前進液壓桿一端與所述第一橫桿連接，其另一端與所述座椅鉸接，所述第一連接軸通過第一液壓桿連接所述座椅，所述第二組移動腳位于所述第一組移動腳后方，且所述第二組移動腳中的兩移動腳均通過一第二伸縮桿連接所述座椅，所述第二連接軸通過第二液壓桿連接所述座椅，所述第三組移動腳位于所述第二組移動腳后方，所述第三組移動腳中的兩移動腳均通過一第三伸縮桿連接第二橫桿，且所述第二橫桿兩端分別通過兩縱桿與所述第一橫桿兩端連接，所述第三連接軸通過第三液壓桿連接所述第二橫桿，所述第二組輪子位于所述第二組移動腳和所述第三組移動腳之間，且所述第二組輪子中的兩輪子之間通過第四連接軸連接，所述第四連接軸通過第四液壓桿連接所述座椅。

2.如權利要求1所述的一種上下樓梯無障礙輪椅，其特征在于：所述座椅后方設有用于抓握扶手的機械臂。

3.如權利要求1所述的一種上下樓梯無障礙輪椅，其特征在于：兩所述連桿與所述座椅之間、所述第一液壓桿與所述第一橫桿之間、所述第二液壓桿與所述座椅之間和所述第三液壓桿與所述第二橫桿之間均設有壓力傳感器。

4.如權利要求1所述的一種上下樓梯無障礙輪椅，其特征在于：兩所述連桿下端、兩所述第一伸縮桿下端、兩所述第二伸縮桿下端和兩所述第三伸縮桿下端各設有兩個超聲波傳感器。

5.如權利要求1所述的一種上下樓梯無障礙輪椅，其特征在于：所述第二組輪子中的兩輪子均連接有驅動電機，且兩所述驅動電機分別通過一第四伸縮桿連接所述座椅。

6.如權利要求5所述的一種上下樓梯無障礙輪椅，其特征在于：所述第一組輪子中的兩輪子外徑均小于所述第二組輪子中的兩輪子外徑。

7.如權利要求1所述的一種上下樓梯無障礙輪椅，其特征在于：所述第一連接軸的長度與所述第三連接軸的長度相同，且均小于所述第二連接軸的長度。

8.如權利要求1所述的一種上下樓梯無障礙輪椅，其特征在于：兩所述縱桿均通過管卡可活動連接在所述座椅下方。