[發(fā)明專利]一種可上下樓梯的輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010375625.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111631871A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田嘉鑫;唐雷雨;桑明琪;邱嬌玲;劉超凡
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 孔燦

本發(fā)明提供一種可上下樓梯的輪椅，包括座椅、第一組輪子、第二組輪子、第三組輪子和第四組輪子，第一組輪子固定在座椅最前方，第二組輪子位于第一組輪子后方，第二組輪子連接第一滑板，兩第一液壓桿上下兩端分別與座椅和第一伸縮桿下端鉸接，第三組輪子連接第二滑板，第四組輪子連接座椅，第四液壓桿上下兩端分別與座椅和第二連接軸鉸接。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過兩第一液壓桿、第二液壓桿、兩第三液壓桿和第四液壓桿分別控制第二組輪子、第三組輪子和第四組輪子的伸縮，并配合第五液壓桿和第六液壓桿分別控制第二組輪子和第三組輪子前進或后退，從而實現(xiàn)輪椅進行平穩(wěn)上樓或下樓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪椅領(lǐng)域，尤其涉及一種可上下樓梯的輪椅。

背景技術(shù)

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。電動輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加電子助力系統(tǒng)，減輕了使用者的體力消耗。

但目前市場上的輪椅功能較為單一，大部分都只能在平緩地面使用，無法適用于其他環(huán)境。為進一步便捷肢體傷殘者或行動不便的人群的出行，現(xiàn)市場上出現(xiàn)了可以上下樓梯的輪椅，然而這些輪椅的重量較重，且使用者自己不能手動推動，使得肢體傷殘者或行動不便的人群出行時，需要第二人全程協(xié)助，給肢體傷殘者或行動不便的人群出行帶來了許多的不便。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的實施例提供了一種可上下樓梯的輪椅。

本發(fā)明的實施例提供一種可上下樓梯的輪椅，包括座椅、第一組輪子、第二組輪子、第三組輪子和第四組輪子，所述座椅底部并排設(shè)有若干第一滑槽，各所述第一滑槽內(nèi)分別嵌設(shè)有一第一滑塊，且各所述第一滑塊均固定在第一滑板上，所述座椅后方并排設(shè)有若干第二滑槽，各所述第二滑槽內(nèi)分別嵌設(shè)有一第二滑塊，且各所述第二滑塊均固定在第二滑板上，所述第一組輪子和所述第二組輪子位于所述座椅下方，所述第三組輪子和所述第四組輪子位于所述座椅后方，所述第一組輪子、所述第二組輪子、所述第三組輪子和所述第四組輪子均包括左右對稱的兩個輪子，且所述第二組輪子的兩輪子之間和所述第四組輪子的兩輪子之間分別通過第一連接軸和第二連接軸連接，所述第一組輪子中的兩輪子分別通過連桿固定在所述座椅最前方，且所述第一組輪子中的兩輪子各連接有一第一電機，所述第二組輪子位于所述第一組輪子后方，所述第二組輪子中的兩輪子均通過一第一伸縮桿連接所述第一滑板，且兩所述第一伸縮桿后方各設(shè)有一第一液壓桿，兩所述第一液壓桿上下兩端分別與所述座椅和所述第一伸縮桿下端鉸接，所述第一連接軸中部設(shè)有第二電機，所述第二電機通過第二液壓桿連接所述第一滑板，且所述第二液壓桿上下兩端分別與所述第一滑板和所述第二電機鉸接，所述第三組輪子中的兩輪子均通過一第二伸縮桿連接所述第二滑板，且兩所述第二伸縮桿后方各設(shè)有一第三液壓桿，兩所述第三液壓桿上下兩端分別與所述座椅和所述第二伸縮桿下端鉸接，所述第四組輪子位于所述第三組輪子后方，且所述第四組輪子中的兩輪子均通過第三伸縮桿連接所述座椅，所述第二連接軸通過第四液壓桿連接所述座椅，且所述第四液壓桿上下兩端分別與所述座椅和所述第二連接軸鉸接。

進一步地，所述第一滑板通過第五液壓桿連接所述座椅，且所述第五液壓桿兩端分別鉸接在所述第一滑板和所述座椅上。

進一步地，所述第二滑板通過第六液壓桿連接所述座椅，且所述第六液壓桿兩端分別鉸接在所述第二滑板和所述座椅上。

進一步地，所述座椅后方設(shè)有用于抓握扶手的機械臂。

進一步地，兩所述連桿、兩所述第一液壓桿、兩所述第三液壓桿和所述第四液壓桿與所述座椅之間均設(shè)有壓力傳感器。

進一步地，兩所述連桿下端、兩所述第一液壓桿下端、兩所述第三液壓桿下端和所述第四液壓桿下端各設(shè)有兩個超聲波傳感器。

進一步地，所述第二組輪子和所述第四組輪子的外徑均小于所述第一組輪子和所述第三組輪子的外徑。