[發明專利]一種可上下樓梯的輪椅

在審

• 申請號: 202010375625.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111631871A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 田嘉鑫;唐雷雨;桑明琪;邱嬌玲;劉超凡
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 孔燦

1.一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：包括座椅、第一組輪子、第二組輪子、第三組輪子和第四組輪子，所述座椅底部并排設有若干第一滑槽，各所述第一滑槽內分別嵌設有一第一滑塊，且各所述第一滑塊均固定在第一滑板上，所述座椅后方并排設有若干第二滑槽，各所述第二滑槽內分別嵌設有一第二滑塊，且各所述第二滑塊均固定在第二滑板上，所述第一組輪子和所述第二組輪子位于所述座椅下方，所述第三組輪子和所述第四組輪子位于所述座椅后方，所述第一組輪子、所述第二組輪子、所述第三組輪子和所述第四組輪子均包括左右對稱的兩個輪子，且所述第二組輪子的兩輪子之間和所述第四組輪子的兩輪子之間分別通過第一連接軸和第二連接軸連接，所述第一組輪子中的兩輪子分別通過連桿固定在所述座椅最前方，且所述第一組輪子中的兩輪子各連接有一第一電機，所述第二組輪子位于所述第一組輪子后方，所述第二組輪子中的兩輪子均通過一第一伸縮桿連接所述第一滑板，且兩所述第一伸縮桿后方各設有一第一液壓桿，兩所述第一液壓桿上下兩端分別與所述座椅和所述第一伸縮桿下端鉸接，所述第一連接軸中部設有第二電機，所述第二電機通過第二液壓桿連接所述第一滑板，且所述第二液壓桿上下兩端分別與所述第一滑板和所述第二電機鉸接，所述第三組輪子中的兩輪子均通過一第二伸縮桿連接所述第二滑板，且兩所述第二伸縮桿后方各設有一第三液壓桿，兩所述第三液壓桿上下兩端分別與所述座椅和所述第二伸縮桿下端鉸接，所述第四組輪子位于所述第三組輪子后方，且所述第四組輪子中的兩輪子均通過第三伸縮桿連接所述座椅，所述第二連接軸通過第四液壓桿連接所述座椅，且所述第四液壓桿上下兩端分別與所述座椅和所述第二連接軸鉸接。

2.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述第一滑板通過第五液壓桿連接所述座椅，且所述第五液壓桿兩端分別鉸接在所述第一滑板和所述座椅上。

3.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述第二滑板通過第六液壓桿連接所述座椅，且所述第六液壓桿兩端分別鉸接在所述第二滑板和所述座椅上。

4.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述座椅后方設有用于抓握扶手的機械臂。

5.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：兩所述連桿、兩所述第一液壓桿、兩所述第三液壓桿和所述第四液壓桿與所述座椅之間均設有壓力傳感器。

6.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：兩所述連桿下端、兩所述第一液壓桿下端、兩所述第三液壓桿下端和所述第四液壓桿下端各設有兩個超聲波傳感器。

7.如權利要求1所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述第二組輪子和所述第四組輪子的外徑均小于所述第一組輪子和所述第三組輪子的外徑。

8.如權利要求7所述的一種可上下樓梯的輪椅，其特征在于：所述第二組輪子的兩輪子之間的距離小于所述第一組輪子的兩輪子之間的距離，所述第四組輪子的兩輪子之間的距離小于所述第三組輪子的兩輪子之間的距離。