[發明專利]一種打撈裝置

在審

• 申請號: 202010375615.8
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111469141A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 徐龍輝;丁幸宇;劉輝麗;周玉煥;雷翼
• 申請（專利權）人: 廣東堅美鋁型材廠（集團）有限公司;佛山堅美鋁業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J9/04;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;李雅詩

本發明公開了一種打撈裝置，包括平移機構、機械臂、夾具機構、攝像頭和顯示屏，所述夾具機構包括夾具，所述機械臂和平移機構活動連接，所述夾具和機械臂活動連接，所述攝像頭設于夾具上，所述攝像頭和顯示屏相連接；平移機構，用于驅動機械臂和夾具機構左右移動；機械臂，用于驅動夾具機構上下前后移動。采用本發明，能精準獲取物料位置，降低打撈難度，降低勞動強度，提高打撈效率。

技術領域

本發明涉及打撈領域，尤其涉及一種打撈裝置。

背景技術

鋁型材在表面前處理反應槽處理過程中常常會發生單支或數支鋁材物料掉入反應槽的狀況，這對反應槽Al離子等濃度的控制帶來較大不利影響。傳統鋁型材表面處理反應槽物料打撈的解決方式一般為抽干槽液，人員進入槽底，或采用簡易桿狀夾具進行人工打撈，存在耗時長，人員靠近反應槽打撈具有一定的危險性且打撈過程無法精準獲取型材物料位置，夾取不易，打撈難度大、效率低等突出難題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種打撈裝置，能精準獲取物料位置，降低打撈難度，降低勞動強度，提高打撈效率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種打撈裝置，包括平移機構、機械臂、夾具機構、攝像頭和顯示屏，所述夾具機構包括夾具，所述機械臂和平移機構活動連接，所述夾具和機械臂活動連接，所述攝像頭設于夾具上，所述攝像頭和顯示屏相連接；

平移機構，用于驅動機械臂和夾具機構左右移動；

機械臂，用于驅動夾具機構上下前后移動。

作為上述方案的改進，所述機械臂通過升降旋轉機構與平移機構相連接，所述升降旋轉機構能夠驅動所述機械臂和夾具機構升降和/或旋轉。

作為上述方案的改進，所述平移機構包括底座、導軌和用于驅動底座沿導軌滑行的滑動機構；

所述升降旋轉機構包括設于底座上的安裝座、臂座、第一旋轉機構和升降機構，所述第一旋轉機構和升降機構設于安裝座內，所述第一旋轉機構的輸出端設有升降機構，所述升降機構的頂部設有臂座，所述機械臂安裝在臂座上，所述第一旋轉機構用于驅動所述臂座旋轉，所述升降機構用于驅動所述臂座升降。

作為上述方案的改進，所述機械臂包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，所述臂座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和夾具依次活動連接；

所述臂座設有用于驅動第一機械臂的第一驅動機構，所述第一機械臂和第二機械臂的連接處設有用于驅動第二機械臂的第二驅動機構，所述第二機械臂和第三機械臂的連接處設有用于驅動第三機械臂的第三驅動機構。

作為上述方案的改進，所述夾具機構還包括用于帶動夾具伸縮的伸縮組件，所述伸縮組件包括分別與第三機械臂和夾具連接的伸縮桿和設于第三機械臂內的第四驅動機構，所述第四驅動機構用于驅動所述伸縮桿伸縮。

作為上述方案的改進，所述夾具包括至少兩個夾臂和用于驅動所述夾臂旋轉的旋轉組件，所述夾臂通過旋轉組件與伸縮桿活動連接；

所述旋轉組件包括接頭和用于驅動所述接頭旋轉的第二旋轉機構，所述攝像頭設于接頭的前端，所述夾臂對稱設置于接頭上，所述接頭設有用于驅動所述夾臂旋轉的第三旋轉機構，以使夾臂相對運動。

作為上述方案的改進，所述夾臂可嚙合；

所述機械臂和夾具由不銹鋼材料制成。

作為上述方案的改進，所述接頭設有用于保護所述攝像頭的保護罩，所述保護罩的前壁由透明材料制成。

作為上述方案的改進，所述保護罩的橫截面為梯形。

作為上述方案的改進，所述保護罩前壁的形狀為向內凹進的弧形，所述前壁外表面的四周設有防滑件。

實施本發明，具有如下有益效果：