[發(fā)明專利]一種打撈裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010375615.8
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111469141A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐龍輝;丁幸宇;劉輝麗;周玉煥;雷翼
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東堅美鋁型材廠（集團）有限公司;佛山堅美鋁業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J9/04;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;李雅詩

1.一種打撈裝置，其特征在于，包括平移機構(gòu)、機械臂、夾具機構(gòu)、攝像頭和顯示屏，所述夾具機構(gòu)包括夾具，所述機械臂和平移機構(gòu)活動連接，所述夾具和機械臂活動連接，所述攝像頭設(shè)于夾具上，所述攝像頭和顯示屏相連接；

平移機構(gòu)，用于驅(qū)動機械臂和夾具機構(gòu)左右移動；

機械臂，用于驅(qū)動夾具機構(gòu)上下前后移動。

2.如權(quán)利要求1所述打撈裝置，其特征在于，所述機械臂通過升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與平移機構(gòu)相連接，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠驅(qū)動所述機械臂和夾具機構(gòu)升降和/或旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述打撈裝置，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括底座、導軌和用于驅(qū)動底座沿導軌滑行的滑動機構(gòu)；

所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)于底座上的安裝座、臂座、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)設(shè)于安裝座內(nèi)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的頂部設(shè)有臂座，所述機械臂安裝在臂座上，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動所述臂座旋轉(zhuǎn)，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述臂座升降。

4.如權(quán)利要求3所述打撈裝置，其特征在于，所述機械臂包括第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂，所述臂座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和夾具依次活動連接；

所述臂座設(shè)有用于驅(qū)動第一機械臂的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一機械臂和第二機械臂的連接處設(shè)有用于驅(qū)動第二機械臂的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二機械臂和第三機械臂的連接處設(shè)有用于驅(qū)動第三機械臂的第三驅(qū)動機構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述打撈裝置，其特征在于，所述夾具機構(gòu)還包括用于帶動夾具伸縮的伸縮組件，所述伸縮組件包括分別與第三機械臂和夾具連接的伸縮桿和設(shè)于第三機械臂內(nèi)的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述伸縮桿伸縮。

6.如權(quán)利要求5所述打撈裝置，其特征在于，所述夾具包括至少兩個夾臂和用于驅(qū)動所述夾臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述夾臂通過旋轉(zhuǎn)組件與伸縮桿活動連接；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括接頭和用于驅(qū)動所述接頭旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述攝像頭設(shè)于接頭的前端，所述夾臂對稱設(shè)置于接頭上，所述接頭設(shè)有用于驅(qū)動所述夾臂旋轉(zhuǎn)的第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以使夾臂相對運動。

7.如權(quán)利要求6所述打撈裝置，其特征在于，所述夾臂可嚙合；

所述機械臂和夾具由不銹鋼材料制成。

8.如權(quán)利要求6所述打撈裝置，其特征在于，所述接頭設(shè)有用于保護所述攝像頭的保護罩，所述保護罩的前壁由透明材料制成。

9.如權(quán)利要求8所述打撈裝置，其特征在于，所述保護罩的橫截面為梯形。

10.如權(quán)利要求8所述打撈裝置，其特征在于，所述保護罩前壁的形狀為向內(nèi)凹進的弧形，所述前壁外表面的四周設(shè)有防滑件。