[發明專利]柔性物料生產時用于控制張力的裝置

在審

• 申請號: 202010375249.6
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111532861A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 侯東英;宋毅
• 申請（專利權）人: 蘇州紅橙藍機器人有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性物料生產時用于控制張力的裝置，其特征在于，包括：

工作臺架；

翻轉機構，設在所述工作臺架上，包括：兩個支撐座、兩個弧形翻轉件和動力組件；兩個所述支撐座沿第一方向分別設在所述工作臺架頂部的第一端和第二端，所述翻轉支撐座具有呈圓弧形的弧形凹槽；兩個所述弧形翻轉件分別嵌設在兩個所述支撐座的弧形凹槽中；所述動力組件與兩個所述弧形翻轉件傳動連接，以驅動所述弧形翻轉件在所述弧形凹槽中轉動；

張力控制機構，包括：沿所述第一方向延伸的固定輥和浮動輥，所述固定輥和浮動輥之間用于夾持卷繞柔性物料的原料芯棒；其中，所述固定輥的兩端分別與兩個所述支撐座固定連接，所述浮動輥的兩端分別與兩個所述弧形翻轉件活動連接，所述浮動輥具有沿所述弧形翻轉件的周向朝靠近或遠離所述固定輥所在方向移動的自由度；所述支撐座與所述浮動輥之間設有復位件，所述復位件向所述浮動輥施加使其具有始終朝所述固定輥移動的趨勢；

設在所述工作臺架上并位于所述翻轉機構一側的第一直線導軌，所述第一直線導軌沿所述第一方向延伸；所述第一直線導軌上并設有能在其上移動的滑臺，所述滑臺被設在所述第一直線導軌上的驅動機構驅動而具有沿所述第一方向由所述第一端向所述第二端移動的工作行程，以及由所述第二端向所述第一端移動的返回行程；

設在所述滑臺上的裁切組件和貼膠組件，所述裁切組件沿所述滑臺的工作行程方向位于所述貼膠組件的上游；所述裁切組件具有伸出以與所述柔性物料接觸的工作狀態，和縮回以與所述柔性物料間隔的靜息狀態；所述貼膠組件提供的粘膠帶包括具有粘性的粘接面和不具有粘性的空置面；

當所述滑臺被驅動沿所述工作行程方向移動時，所述裁切組件處于工作狀態，用于將卷繞在所述原料芯棒外的柔性物料切斷，所述貼膠組件提供的粘膠帶的空置面對應所述原料芯棒；

當所述滑臺被驅動沿所述返回行程方向移動時，所述裁切組件切換至靜態狀態，所述貼膠組件提供的粘膠帶的粘接面對準所述柔性物料的切口，并將所述柔性物料粘貼在所述原料芯棒外。

2.如權利要求1所述的柔性物料生產時用于控制張力的裝置，其特征在于，所述弧形翻轉件包括：兩個弧形片、夾設在兩個所述弧形片之間的弧形齒條；所述弧形齒條具有齒的外壁超出兩個所述弧形片的外壁；

所述支撐座包括：兩個相對且間隔設置的弧形支臂板，兩個所述弧形片夾設在兩個所述弧形支臂板之間；兩個弧形支臂板之間設有減阻輪，兩個減阻輪分別與兩個所述弧形片的外壁滾動接觸；位于外側的所述弧形支臂板上設有穩定桿，所述穩定桿的上端設有朝兩個所述弧形片方向延伸的壓輪，所述壓輪與兩個所述弧形片的內壁滾動接觸。

3.如權利要求2所述的柔性物料生產時用于控制張力的裝置，其特征在于，所述動力組件包括：

第一電機；

轉動設在所述工作臺架第一端的主動齒輪，所述主動齒輪與所述第一電機的輸出軸連接；

總被動齒輪，轉動設在所述工作臺架的第一端；

與所述總被動齒輪同軸設置的第一被動齒輪，所述第一被動齒輪夾設在位于所述第一端的支撐座所包含的兩個弧形支臂板之間并與位于所述第一端的所述弧形齒條嚙合；

轉動設在所述工作臺架上并沿所述第一方向橫跨所述工作臺架的傳動軸，所述傳動軸的一端與所述總被動齒輪同軸連接，另一端設有第二被動齒輪，所述第二被動齒輪夾設在位于所述第二端的支撐座所包含的兩個弧形支臂板之間并與位于所述第二端的所述弧形齒條嚙合。

4.如權利要求1所述的柔性物料生產時用于控制張力的裝置，其特征在于，所述支撐座上設有調節機構，所述固定輥的端部與所述調節機構連接；所述調節機構用于調節所述固定輥沿水平方向朝所述弧形凹槽中的進給距離；所述調節機構包括：

固定塊，設在所述支撐座位于弧形凹槽外側的邊緣，所述固定塊中設有沿水平通道，所述水平通道的內壁向內凸起形成有限位凸起；

設在所述水平通道中的固定螺母，所述固定螺母中旋合有螺栓，所述螺栓的帽體位于所述固定塊的外側；

設在所述水平通道中并能在所述水平通道中移動的進給件，所述進給件的內端與所述螺栓的內端轉動連接，外端延伸至所述弧形凹槽中；所述進給件的外壁向內凹陷形成有呈長條狀的水平限位槽，所述限位凸起嵌設在所述水平限位槽中；

其中，所述進給件的外端設有轉動軸孔，所述固定輥的端部通過所述轉動軸孔與所述進給件轉動連接。