[發明專利]柔性物料生產時用于控制張力的裝置

在審

• 申請號: 202010375249.6
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111532861A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 侯東英;宋毅
• 申請（專利權）人: 蘇州紅橙藍機器人有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了一種柔性物料生產時用于控制張力的裝置，包括：設在工作臺架上的翻轉機構，包括：支撐座、弧形翻轉件和動力組件；弧形翻轉件嵌設在支撐座的弧形凹槽中；動力組件驅動弧形翻轉件在弧形凹槽中轉動；張力控制機構，包括：用于夾持原料芯棒的固定輥和浮動輥，固定輥與支撐座固定連接，浮動輥與弧形翻轉件活動連接；設在工作臺架上的第一直線導軌，其上并設有滑臺，滑臺被驅動機構驅動具有工作行程和返回行程。本發明采用固定輥和浮動輥的配合來夾持原料芯棒，可在原料芯棒的直徑、外部輥子的輸送張力、柔性物料厚度不均的情況下，實現穩定的張力控制。

技術領域

本發明涉及張力控制技術領域，尤其涉及一種柔性物料生產時用于控制張力的裝置。

背景技術

柔性物料（例如布卷、塑料卷等）產線長度較長，全程由各類輥子輸送及控制，在末端會出現張力不穩定，無法控制就無法穩定收取完成工件，人工操作時每次都要停線，造成效率的浪費。

發明內容

有鑒于上述現有技術的缺陷，本發明實施例提供本發明實施例提供了一種柔性物料生產時用于控制張力的裝置，可較佳的解決上述問題。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種柔性物料生產時用于控制張力的裝置，包括：

工作臺架；

翻轉機構，設在所述工作臺架上，包括：兩個支撐座、兩個弧形翻轉件和動力組件；兩個所述支撐座沿第一方向分別設在所述工作臺架頂部的第一端和第二端，所述翻轉支撐座具有呈圓弧形的弧形凹槽；兩個所述弧形翻轉件分別嵌設在兩個所述支撐座的弧形凹槽中；所述動力組件與兩個所述弧形翻轉件傳動連接，以驅動所述弧形翻轉件在所述弧形凹槽中轉動；

張力控制機構，包括：沿所述第一方向延伸的固定輥和浮動輥，所述固定輥和浮動輥之間用于夾持卷繞柔性物料的原料芯棒；其中，所述固定輥的兩端分別與兩個所述支撐座固定連接，所述浮動輥的兩端分別與兩個所述弧形翻轉件活動連接，所述浮動輥具有沿所述弧形翻轉件的周向朝靠近或遠離所述固定輥所在方向移動的自由度；所述支撐座與所述浮動輥之間設有復位件，所述復位件向所述浮動輥施加使其具有始終朝所述固定輥移動的趨勢；

設在所述工作臺架上并位于所述翻轉機構一側的第一直線導軌，所述第一直線導軌沿所述第一方向延伸；所述第一直線導軌上并設有能在其上移動的滑臺，所述滑臺被設在所述第一直線導軌上的驅動機構驅動而具有沿所述第一方向由所述第一端向所述第二端移動的工作行程，以及由所述第二端向所述第一端移動的返回行程；

設在所述滑臺上的裁切組件和貼膠組件，所述裁切組件沿所述滑臺的工作行程方向位于所述貼膠組件的上游；所述裁切組件具有伸出以與所述柔性物料接觸的工作狀態，和縮回以與所述柔性物料間隔的靜息狀態；所述貼膠組件提供的粘膠帶包括具有粘性的粘接面和不具有粘性的空置面；

當所述滑臺被驅動沿所述工作行程方向移動時，所述裁切組件處于工作狀態，用于將卷繞在所述原料芯棒外的柔性物料切斷，所述貼膠組件提供的粘膠帶的空置面對應所述原料芯棒；

當所述滑臺被驅動沿所述返回行程方向移動時，所述裁切組件切換至靜態狀態，所述貼膠組件提供的粘膠帶的粘接面對準所述柔性物料的切口，并將所述柔性物料粘貼在所述原料芯棒外。

優選地，所述弧形翻轉件包括：兩個弧形片、夾設在兩個所述弧形片之間的弧形齒條；所述弧形齒條具有齒的外壁超出兩個所述弧形片的外壁；

所述支撐座包括：兩個相對且間隔設置的弧形支臂板，兩個所述弧形片夾設在兩個所述弧形支臂板之間；兩個弧形支臂板之間設有減阻輪，兩個減阻輪分別與兩個所述弧形片的外壁滾動接觸；位于外側的所述弧形支臂板上設有穩定桿，所述穩定桿的上端設有朝兩個所述弧形片方向延伸的壓輪，所述壓輪與兩個所述弧形片的內壁滾動接觸。

優選地，所述動力組件包括：