[發明專利]一種可控扭矩的高壓釜自動拆裝裝置

在審

• 申請號: 202010375203.4
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN111360738A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李勝斌;李和平;單雙明;林森;鄭凱;肖朝益;劉禮宇;彭家卓
• 申請（專利權）人: 中國科學院地球化學研究所
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25B27/14
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 胡緒東

本發明公開了一種可控扭矩的高壓釜自動拆裝裝置，包括內六方夾具、扭矩倍增器、伺服電機和高壓釜夾持裝置，內六方夾具上端設置內六方盲孔，下端固定連接在扭矩倍增器上，扭矩倍增器連接到伺服電機的電機軸，伺服電機固定連接在柜體內，內六方夾具上方安裝有高壓釜夾持裝置，高壓釜夾持裝置固定連接在柜體上。本發明能在設定扭矩的情況下旋緊現有高壓釜的大螺帽和對釜塞進行預緊，不會因為扭矩過小造成密封效果不好，也不會因為扭矩過大造成金屬密封圈變形量過大而斷裂，甚至造成釜塞斷裂。

技術領域

本發明屬于壓力容器裝卸設備技術領域，具體涉及一種可控扭矩的高壓釜自動拆裝裝置。

背景技術

目前一種高壓釜在裝釜過程中，由于要對金屬密封環進行預緊達到初始密封，而對不同材質的金屬密封環的預緊過程需要用到的扭矩不同，如果所用扭矩過小，則金屬密封環的變形量不足，達不到初始密封的效果，如扭矩過大，則會使金屬密封環初始變形量過大，可能超過金屬密封環的屈服強度而使得密封失效或是拆釜時需要非常大的扭矩。而經過一段時間的實驗，高壓釜內產生高溫高壓的狀態，使得拆釜的過程需要非常大的扭矩，遠遠大于裝釜過程的扭矩，例如裝釜時僅需800N·m，而經過400℃、400 MPa高溫高壓實驗過的高壓釜，拆釜時需要6000N·m以上的扭矩。并且在拆釜過程中涉及到釜塞的拔出，因為金屬密封環變形量較大，因此拔塞過程需要較大的扭矩和較多次的旋轉。這三個過程由人力難以完成，而普通的手動液壓拆裝機械臂，由于手動控制，只能控制液壓的大小，難以直觀的觀察和控制扭矩，并且由于液壓機械臂每個行程的旋轉角度較?。s為60°），因此在拔塞過程中需要多次（60次以上）的液壓缸換向，因此由人力也較難完成，如中國專利申請（申請號為201310375876X）中公開了一種多功能高溫高壓反應釜，如圖6所示，包括釜體10、毛細管12、壓管螺絲13、第一釜塞11、第二釜塞6、錐孔7、錐孔8、錐孔9、密封環5、壓緊環4、擰緊螺帽3（大螺帽）、螺母1（拔塞螺母）和墊圈2。

而大量程的可控扭矩的電動扳手，存在以下問題：

（1）由于大量程的可控扭矩扳手，如10000N·m的可控扭矩扳手，其中可控的扭矩范圍為4000-10000N·m，只能用于拔塞和拆釜，不能用于小扭矩的裝釜。

（2）如采用5000N·m的可控扭矩扳手，其中可控的扭矩范圍為2000-5000N·m，對于小扭矩的裝釜（小于2000N·m）和大扭矩（大于5000N·m）的拆釜無能為力。

（3）由于大量程的可控扭矩扳手重量較大（約為17kg），加上與高壓釜大螺帽連接的夾具，總重量大于20kg，人力操作起來比較困難。而且一般的可控扭矩扳手，由于比較笨重，拆裝過程難以保證和高壓釜的同軸，因此容易造成高壓釜各個部件的損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種可控扭矩的高壓釜自動拆裝裝置，以解決現有技術中存在的問題。

本發明采取的技術方案為 ：一種可控扭矩的高壓釜自動拆裝裝置，包括內六方夾具、扭矩倍增器、伺服電機和高壓釜夾持裝置，內六方夾具上端設置內六方盲孔，下端固定連接在扭矩倍增器上，內六方夾具側面位于內六方盲孔下端處設有對稱的兩個豎直的條形通孔，扭矩倍增器通過減速機連接到伺服電機的電機軸，減速機固定連接在柜體內，內六方夾具上方安裝有高壓釜夾持裝置，高壓釜夾持裝置固定連接在柜體上。

優選的，上述高壓釜夾持裝置包括夾緊板和豎直固定板，夾緊板通過活動穿過其板面通孔的兩螺釘連接到豎直固定板上的螺紋通孔，且能夠將高壓釜夾持固定在夾緊板和豎直固定板之間。

優選的，上述豎直固定板垂直固定連接在水平的移動板上，移動板固定連接在滑塊上，滑塊滑動連接在固定座上表面的滑軌上，固定座通過固定架固定連接在柜體上表面，滑塊中部下側設置有絲母，絲母螺旋連接有絲桿，絲桿置于滑軌上表面設置的條形槽內且螺旋連接在滑軌上安裝的連接座上。

優選的，上述豎直固定板豎直方向上設置三排連接兩螺釘的螺紋孔。