[發(fā)明專(zhuān)利]一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010375203.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111360738A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝斌;李和平;單雙明;林森;鄭凱;肖朝益;劉禮宇;彭家卓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院地球化學(xué)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/02
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/02;B25B27/14
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 胡緒東

1.一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：包括內(nèi)六方夾具（1）、扭矩倍增器（2）、伺服電機(jī)（3）和高壓釜夾持裝置（4），內(nèi)六方夾具（1）上端設(shè)置內(nèi)六方盲孔（5），下端固定連接在扭矩倍增器（2）上，內(nèi)六方夾具（1）側(cè)面位于內(nèi)六方盲孔（5）下端處設(shè)有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)豎直的條形通孔（30），扭矩倍增器（2）通過(guò)減速機(jī)（28）連接到伺服電機(jī)（3）的電機(jī)軸，伺服電機(jī)（3）固定連接在柜體（6）內(nèi)，內(nèi)六方夾具（1）上方安裝有高壓釜夾持裝置（4），高壓釜夾持裝置（4）固定連接在柜體（6）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：高壓釜夾持裝置（4）包括夾緊板（8）和豎直固定板（9），夾緊板（8）通過(guò)活動(dòng)穿過(guò)其板面通孔的兩螺釘（10）連接到豎直固定板（9）上的螺紋通孔（7），且能夠?qū)⒏邏焊獖A持固定在夾緊板（8）和豎直固定板（9）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：豎直固定板（9）垂直固定連接在水平的移動(dòng)板（11）上，移動(dòng)板（11）固定連接在滑塊（12）上，滑塊（12）滑動(dòng)連接在固定座（13）上表面的滑軌（14）上，固定座（13）通過(guò)固定架（15）固定連接在柜體（6）上表面，滑塊（12）中部下側(cè)設(shè)置有絲母（16），絲母（16）螺旋連接有絲桿（17），絲桿（17）置于滑軌（14）上表面設(shè)置的條形槽（25）內(nèi)且螺旋連接在滑軌（14）上安裝的連接座（18）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：豎直固定板（9）豎直方向上設(shè)置三排連接兩螺釘（10）的螺紋孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：高壓釜夾持裝置（4）還包括活動(dòng)墊板（29），活動(dòng)墊板（29）與夾緊板（8）形狀一致，活動(dòng)連接在兩螺釘（10）上且位于高壓釜與豎直固定板（9）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：絲桿（17）相對(duì)內(nèi)六方夾具（1）另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄（19）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：扭矩倍增器（2）穿過(guò)柜體（6）上側(cè)壁后，其反作用力臂（20）固定在柜體（6）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：柜體（6）一側(cè)設(shè)置有懸臂板（21）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：伺服電機(jī)（3）通過(guò)電機(jī)架（27）固定連接在柜體（6）內(nèi)，電機(jī)架（27）包括固定連接在柜體（6）上的兩橫梁（22）和固定連接在兩橫梁（22）之間的電機(jī)固定板（23）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控扭矩的高壓釜自動(dòng)拆裝裝置，其特征在于：伺服電機(jī)（3）連接到伺服控制器，伺服控制器連接到控制器，控制器連接到上位機(jī)。