[發明專利]液壓轉向系統及移動式起重機

有效

• 申請號: 202010373595.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111497935B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 胡小冬;朱濤;楊建春;任秀枝;杜孝杰
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/09
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種液壓轉向系統及移動式起重機，液壓轉向系統包括：轉向泵；以及多個數字轉向油缸組件，其中每個包括：轉向油缸；數字液壓閥，閥芯由電機驅動，被配置為有選擇地將所述轉向油缸的無桿腔連通于所述轉向泵和回油油路之一，并將所述轉向油缸的有桿腔連通于所述轉向泵和回油油路另一；控制器，被配置為向所述電機發出數字脈沖信號，以使所述數字液壓閥向第一工作位置或第二工作位置運動；以及內部反饋結構，連接于所述轉向油缸與所述數字液壓閥的閥芯之間，并被配置為當所述數字液壓閥的閥芯向第一工作位置或第二工作位置運動時，由所述轉向油缸的活塞桿帶動，驅動所述數字液壓閥回到中位。本公開能夠提高轉向系統的控制精度及響應速度。

技術領域

本公開涉及工程機械領域，尤其涉及一種液壓轉向系統及移動式起重機。

背景技術

傳統的多橋車輛，即擁有兩個或兩個以上轉向橋的車輛，如大噸位或超大噸位的移動式起重機，若要在行駛過程中實現最小轉彎半徑轉向、蟹行、后橋獨立轉向、中后橋鎖定轉向等動作，需要采用各轉向輪相互獨立的液壓轉向系統。

相關的液壓獨立轉向系統，一般由轉向泵、轉向控制閥、轉向油缸和中位鎖定油缸等組成，每個轉向輪均配備一個轉向油缸，通過轉向控制閥控制對應轉向油缸的不同動作和中位鎖定油缸的鎖定狀態，來實現多橋車輛不同的轉向模式。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種液壓轉向系統及移動式起重機，能夠提高轉向系統的控制精度及響應速度。

在本公開的一個方面，提供一種液壓轉向系統，包括：

轉向泵；以及

多個數字轉向油缸組件，其中多個所述數字轉向油缸組件中的至少一個包括：

轉向油缸；

數字液壓閥，具有閥芯，被配置為有選擇地將所述轉向油缸的無桿腔連通于所述轉向泵和回油油路之一，并將所述轉向油缸的有桿腔連通于所述轉向泵和回油油路另一；

電機，與所述數字液壓閥的閥芯驅動連接，被配置為接收數字脈沖信號，并使所述數字液壓閥的閥芯向第一工作位置或第二工作位置運動；以及

內部反饋結構，連接于所述轉向油缸的活塞桿與所述數字液壓閥的閥芯之間，并被配置為當所述數字液壓閥的閥芯向第一工作位置或第二工作位置運動時，被所述轉向油缸的活塞桿帶動，驅動所述數字液壓閥的閥芯向中位運動。

在一些實施例中，所述液壓轉向系統還包括：

傳感器組件，被配置為檢測所述轉向油缸的行程；以及

控制器，內置在多個所述數字轉向油缸組件中的至少一個，或通信連接于所述數字轉向油缸組件中的所述電機和所述傳感器組件，被配置為在所述傳感器的檢測結果大于預設行程時，發出數字脈沖信號，驅動所述數字液壓閥的閥芯向中位運動。

在一些實施例中，所述數字液壓閥通過所述內部反饋結構與所述轉向油缸連接，所述數字液壓閥的第一工作油口連通于所述轉向油缸的有桿腔，第二工作油口連通于所述轉向油缸的無桿腔，所述內部反饋結構包括：

內部反饋結構，兩端分別驅動連接于所述活塞桿和所述閥芯靠近所述第二工作油口一側。

在一些實施例中，所述數字液壓閥的第一工作油口連通于所述轉向油缸的有桿腔，第二工作油口連通于所述轉向油缸的無桿腔，所述內部反饋結構包括：

活塞結構，兩端分別連接所述活塞桿的無桿腔一側和所述閥芯靠近所述第二工作油口一側。

在一些實施例中，所述數字液壓閥和所述轉向油缸互相貼設，所述數字液壓閥、所述轉向油缸和所述內部反饋結構具有一體化結構。