[發明專利]液壓轉向系統及移動式起重機

有效

• 申請號: 202010373595.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111497935B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 胡小冬;朱濤;楊建春;任秀枝;杜孝杰
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/09
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種液壓轉向系統，其特征在于，包括：

轉向泵(1)；以及

多個數字轉向油缸組件(2)，其中多個所述數字轉向油缸組件(2)中的至少一個包括：

轉向油缸(21)；

數字液壓閥(22)，具有閥芯，被配置為有選擇地將所述轉向油缸(21)的無桿腔(212)連通于所述轉向泵(1)和回油油路之一，并將所述轉向油缸(21)的有桿腔(211)連通于所述轉向泵(1)和回油油路另一；

電機(23)，與所述數字液壓閥(22)的閥芯驅動連接，被配置為接收數字脈沖信號，并使所述數字液壓閥(22)的閥芯向第一工作位置或第二工作位置運動；以及

內部反饋結構(25)，連接于所述轉向油缸(21)的活塞桿與所述數字液壓閥(22)的閥芯之間，并被配置為當所述數字液壓閥(22)的閥芯向第一工作位置或第二工作位置運動時，被所述轉向油缸(21)的活塞桿帶動，驅動所述數字液壓閥(22)的閥芯向中位運動；

傳感器組件(26)，被配置為檢測所述轉向油缸(21)的行程；以及

控制器(24)，內置在多個所述數字轉向油缸組件(2)中的至少一個，或通信連接于所述數字轉向油缸組件(2)中的所述電機(23)和所述傳感器組件(26)，被配置為在所述傳感器的檢測結果大于預設行程時，發出數字脈沖信號，驅動所述數字液壓閥(22)的閥芯向中位運動；

其中，所述數字液壓閥通過所述內部反饋結構(25)與所述轉向油缸連接，所述數字液壓閥(22)的第一工作油口連通于所述轉向油缸(21)的有桿腔(211)，第二工作油口連通于所述轉向油缸(21)的無桿腔(212)，所述內部反饋結構(25)包括機械反饋結構，所述機械反饋結構的兩端分別驅動連接于所述活塞桿和所述閥芯靠近所述第二工作油口一側。

2.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特征在于，所述數字液壓閥(22)的第一工作油口連通于所述轉向油缸(21)的有桿腔(211)，第二工作油口連通于所述轉向油缸(21)的無桿腔(212)，所述內部反饋結構(25)包括：

活塞結構，兩端分別連接所述活塞桿的無桿腔(212)一側和所述閥芯靠近所述第二工作油口一側。

3.根據權利要求1或2任一所述的液壓轉向系統，其特征在于，所述數字液壓閥(22)和所述轉向油缸(21)互相貼設，所述數字液壓閥(22)、所述轉向油缸(21)和所述內部反饋結構(25)具有一體化結構。

4.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特征在于，所述數字脈沖信號包括脈沖個數信號和脈沖頻率信號中的至少一個，所述控制器(24)被配置為通過所述脈沖個數信號控制所述數字液壓閥(22)的閥芯的位移，或通過所述脈沖頻率信號控制所述數字液壓閥(22)的閥芯的速度。

5.根據權利要求4所述的液壓轉向系統，其特征在于，所述傳感器組件(26)包括：

連接轉換裝置(261)，固定連接于所述轉向油缸(21)的活塞桿；以及

速度傳感器(262)和位移傳感器中的至少一個，通過檢測所述連接轉換裝置(261)的速度和位移中的至少一個換算得到所述轉向油缸(21)的行程。

6.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特征在于，還包括：

聯軸器(27)，可傳動地連接于所述電機(23)和所述數字液壓閥(22)的閥芯之間。

7.一種移動式起重機，其特征在于，包括如權利要求1～6任一所述的液壓轉向系統。

8.根據權利要求7所述的移動式起重機，其特征在于，所述多個數字轉向油缸組件(2)包括連通于同一所述轉向泵(1)和同一所述回油油路的第一數字轉向油缸組件(31)、第二數字轉向油缸組件(32)、第三數字轉向油缸組件(33)和第四數字轉向油缸組件(34)，以分別獨立控制所述起重機的四個轉向輪。