[發明專利]焊接系統

有效

• 申請號: 202010373266.6
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111515603B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 廖燦倫
• 申請（專利權）人: 安德里茨（中國）有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 繆成珠

本發明涉及一種焊接系統，既包括焊接機器人的自帶的內部焊槍，也包括額外加裝的外部焊槍，通過加裝外部焊槍，使得焊接系統可以提高焊接效率，且可以針對不同的待焊工件設置多個外部焊槍，以滿足不同待焊工件的焊接需求。另外，通過在變位機上設置編碼器，使得編碼器與變位機形成連動結構，當內部焊槍啟動焊接時，變位機和編碼器轉動，編碼器可發送焊接信號至第二控制裝置，第二焊接裝置控制外部焊槍啟動焊接，從而實現外部焊槍和內部焊槍同步工作。當內部焊槍停止焊接時，變位機和編碼器停止轉動，編碼器可發送停止信號至第二控制裝置，第二焊接裝置控制外部焊槍停止焊接，從而實現外部焊槍和內部焊槍同步停止，提高焊接系統的智能化和自動化程度。

技術領域

本發明涉及焊接領域，特別是涉及一種焊接系統。

背景技術

焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。而上述能量來源都可能給操作者帶來危險，例如燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。為了避免對人體的傷害焊接機器人應運而生，焊接機器人因其高效率、高精度已廣泛使用于工業生產線中。通常，焊接機器人包括一把或兩把焊槍以及變位機，焊機機器人的控制系統可以同時控制變位機和內部焊槍的啟動和停止，以使焊接機器人完成自動化焊接。然而，發明人在實現傳統技術的過程中發現，傳統的焊接機器人自帶的焊槍數量較少，隨著產線對產能和效率要求的提高，傳統的焊接機器人自帶的焊槍數量已無法滿足產能需求。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的焊接機器人無法滿足產能需求問題，提供一種焊接系統。

一種焊接系統，包括：第一控制裝置和連接所述第一控制裝置的變位機以及至少一個內部焊槍，所述第一控制裝置控制所述至少一個內部焊槍和所述變位機同時啟動焊接或同時停止焊接；

所述焊接系統還包括編碼器、至少一個外部焊槍和第二控制裝置，所述第二控制裝置連接所述編碼器和所述至少一個外部焊槍，用于根據所述編碼器的信號控制所述至少一個外部焊槍啟動焊接或停止焊接；

所述變位機與所述編碼器形成連動結構，當所述第一控制裝置控制所述至少一個內部焊槍啟動焊接時，所述變位機轉動并帶動所述編碼器轉動，所述編碼器產生焊接信號并發送至所述第二控制裝置，所述第二控制裝置根據所述焊接信號控制所述至少一個外部焊槍啟動焊接；

當所述第一控制裝置控制所述至少一個內部焊槍停止焊接時，所述變位機停止轉動并使得所述編碼器的停止轉動，所述編碼器產生停止信號并發送至所述第二控制裝置，所述第二控制裝置根據所述停止信號控制所述至少一個外部焊槍停止焊接。

在其中一個實施例中，所述變位機包括轉盤，所述編碼器包括轉動輪，所述轉盤與所述轉動輪形成連動結構。

在其中一個實施例中，所述變位機包括第一底座，所述轉盤安裝于所述第一底座上；

所述編碼器包括第二底座和連接所述第二底座的支架底板，所述第二底座固定安裝于所述第一底座上，所述第二底座上開設有通孔；

所述編碼器還包括編碼器本體，所述編碼器本體上設置有輸出軸，所述轉動輪通過所述輸出軸穿過所述通孔與所述轉動輪連接。

在其中一個實施例中，所述第二底座上設置有壓緊結構，用于調節所述轉動輪與所述轉盤之間接觸面的壓力，以使所述轉動輪和所述轉盤形成連動結構。

在其中一個實施例中，所述壓緊結構一端固定于所述第二底座上，另一端連接所述支架底板。

在其中一個實施例中，所述壓緊結構包括彈簧。

在其中一個實施例中，所述第二控制裝置包括：

脈沖計數單元，用于記錄編碼器輸出的實時脈沖；

振蕩單元，每隔預設時間記錄編碼器的脈沖數量；