[發明專利]焊接系統

有效

• 申請號: 202010373266.6
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111515603B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 廖燦倫
• 申請（專利權）人: 安德里茨（中國）有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 繆成珠

1.一種焊接系統，其特征在于，包括：第一控制裝置和連接所述第一控制裝置的變位機以及至少一個內部焊槍，所述第一控制裝置控制所述至少一個內部焊槍和所述變位機同時啟動焊接或同時停止焊接；

所述焊接系統還包括編碼器、至少一個外部焊槍和第二控制裝置，所述第二控制裝置連接所述編碼器和所述至少一個外部焊槍，用于分析所述編碼器的實時脈沖信號，控制所述至少一個外部焊槍啟動焊接或停止焊接；

所述變位機與所述編碼器形成連動結構，當所述第一控制裝置控制所述至少一個內部焊槍啟動焊接時，所述變位機轉動并帶動所述編碼器轉動，所述編碼器產生所述實時脈沖信號并發送至所述第二控制裝置，所述第二控制裝置分析所述實時脈沖信號控制所述至少一個外部焊槍啟動焊接；

當所述第一控制裝置控制所述至少一個內部焊槍停止焊接時，所述變位機停止轉動并使得所述編碼器的停止轉動，所述編碼器產生所述實時脈沖信號并發送至所述第二控制裝置，所述第二控制裝置分析所述實時脈沖信號控制所述至少一個外部焊槍停止焊接；

其中，所述第二控制裝置包括脈沖計數單元、振蕩單元、存儲單元、比較單元以及處理單元；

所述脈沖計數單元，用于記錄所述編碼器輸出的所述實時脈沖信號；

所述振蕩單元，用于每隔預設時間記錄所述編碼器的脈沖數量；

所述存儲單元，連接所述振蕩單元，用于存儲所述振蕩單元每隔預設時間記錄所述編碼器的所述脈沖數量；

所述比較單元，連接所述脈沖計數單元和所述存儲單元，用于比較所述實時脈沖和每隔預設時間記錄的所述脈沖數量；

所述處理單元，連接所述比較單元和所述至少一個外部焊槍，用于根據所述比較單元的比較結果控制所述至少一個外部焊槍啟動焊接或停止焊接。

2.根據權利要求1所述的焊接系統，其特征在于，所述變位機包括轉盤，所述編碼器包括轉動輪，所述轉盤與所述轉動輪形成連動結構。

3.根據權利要求2所述的焊接系統，其特征在于，所述變位機包括第一底座，所述轉盤安裝于所述第一底座上；

所述編碼器包括第二底座和連接所述第二底座的支架底板，所述第二底座固定安裝于所述第一底座上，所述第二底座上開設有通孔；

所述編碼器還包括編碼器本體，所述編碼器本體上設置有輸出軸，所述轉動輪通過所述輸出軸穿過所述通孔與所述轉動輪連接。

4.根據權利要求3所述的焊接系統，其特征在于，所述第二底座上設置有壓緊結構，用于調節所述轉動輪與所述轉盤之間接觸面的壓力，以使所述轉動輪和所述轉盤形成連動結構。

5.根據權利要求4所述的焊接系統，其特征在于，所述壓緊結構一端固定于所述第二底座上，另一端連接所述支架底板。

6.根據權利要求5所述的焊接系統，其特征在于，所述壓緊結構包括彈簧。

7.根據權利要求1所述的焊接系統，其特征在于，所述處理單元，用于根據所述比較單元的比較結果控制所述至少一個外部焊槍啟動焊接或停止焊接，包括：

當所述實時脈沖大于所述每隔預設時間記錄的脈沖數量，則所述處理單元輸出焊接信號，所述至少一個外部焊槍根據所述焊接信號啟動焊接；

當所述實時脈沖小于等于所述每隔預設時間記錄的脈沖數量，則所述處理單元輸出停止信號，所述至少一個外部焊槍根據所述停止信號停止焊接。

8.根據權利要求7所述的焊接系統，其特征在于，所述焊接系統還包括機械臂柱，所述至少一個內部焊槍和所述至少一個外部焊槍安裝于所述機械臂柱上。

9.根據權利要求2所述的焊接系統，其特征在于，當所述內部焊槍啟動時，所述轉盤帶動所述轉動輪順時針轉動，所述編碼器產生的所述脈沖數量增加。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的焊接系統，其特征在于，所述編碼器包括增量型編碼器。