[發明專利]一種全自動面板物流設備

在審

• 申請號: 202010372705.1
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111498493A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 包建偉
• 申請（專利權）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 臧天雨

本發明涉及一種全自動面板物流設備，包括機架、搬運機構、翻轉機構、校正機構和定位機構，所述搬運機構固定在所述機架上端，所述翻轉機構位于所述機架內，所述校正機構位于所述翻轉機構的下側，所述定位機構位于所述校正機構的一側，所述翻轉機構包括翻轉馬達、翻轉軸一、翻轉軸二和翻轉吸盤架，所述翻轉馬達位于所述翻轉軸一的一端，所述翻轉吸盤架位于所述翻轉軸一和所述翻轉軸二之間。該發明的一種物流設備實現了對了面板的自動化定位、調整的轉移，大大提高了面板的周轉效率，節省了設備空間，提高了設備的產能，同時防止了設備對面板的過度擠壓，避免了面板的損壞。

技術領域

本發明涉及液晶面板的搬運領域，尤其涉及一種全自動液晶面板搬運設備。

背景技術

電腦、手機等液晶顯示面板是由一整塊液晶玻璃面板經過拋光、切割、等系列工藝加工而成；隨著技術的不斷進步，液晶面板的面積不斷增大，傳統的搬運機器人手臂在抓取搬運過程中，玻璃面板會因幅面過大而發生晃動，造成玻璃面板碎裂，影響產品的生產效率。現在部分企業也設計了多種液晶面板的搬運設備，但是搬運過程中此設備針對的液晶面板的大小比較單一，運用范圍有限。

中國專利CN201610687530.7公開了一種大尺寸液晶面板搬運工具，包括框架，框架內設置有橫擔，橫擔側面與框架內側面設置有滑槽I和滑槽II，相互平行的滑槽I和滑槽II之間設置有滑動框條，所述滑動框條上設置有滑槽III，滑槽III內設置有吸盤，通過滑動框條是吸盤做橫向運動，通過將吸盤安裝滑槽III內使其做縱向運動，達到靈活調節吸盤的位置的目的。雖然此種設備通過將吸盤安裝滑槽III內使其做縱向運動，達到靈活調節吸盤的位置的目的，使本發明所述的搬運工具能夠搬運不同尺寸規格的液晶面板，但是該設備不能對液晶面板進行識別和定位，存在壓碎面板、空抓面板的情況，也不能面板的角度進行調整，不利于放置面板，也不能對液晶面板進行翻轉，不利于液晶面板轉移的自動化。

發明內容

鑒于以上現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種全自動面板物流設備，該設備不僅適應多種尺寸的面板，而且還能夠對面板進行識別、定位和旋轉，大大提高了液晶面板的轉移速率。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供了一種全自動面板物流設備，包括機架、搬運機構、翻轉機構、校正機構和定位機構，所述搬運機構固定在所述機架上端，所述搬運機構用于帶動液晶面板運動，所述翻轉機構位于所述機架內，所述翻轉機構用于翻轉液晶面板，有利于縮短整個設備的運轉周期，在搬運機構吸取翻轉機構上側的液晶面板時，下側的翻轉吸盤可以同時吸取液晶面板，上下兩側交替工作，提高了設備的工作效率，所述校正機構位于所述翻轉機構的下側，所述校正機構用于檢測液晶面板兩邊，有利于對液晶面板定位，所述定位機構位于所述校正機構的一側，所述翻轉機構包括翻轉馬達、翻轉軸一、翻轉軸二和翻轉吸盤架，所述翻轉馬達位于所述翻轉軸一的一端，所述翻轉吸盤架位于所述翻轉軸一和所述翻轉軸二之間。

優選地，所述搬運機構包括搬運X電機、搬運X絲桿、搬運X滑臺、搬運Z電機、搬運Z絲桿、搬運Z滑臺和搬運吸盤架，所述搬運X電機與所述搬運X絲桿連接，所述搬運X絲桿與搬運X滑臺連接，所述搬運Z電機與所述搬運Z絲桿連接，且所述搬運Z絲桿一側與所述搬運X滑臺連接，所述搬運Z絲桿與所述搬運吸盤架連接。

優選地，所述校正機構包括校正X電機、校正X絲桿、校正X滑臺、校正Y電機、校正Y絲桿、校正Y滑臺、校正R電機、校正吸盤架、升降電機、十字轉向器一、十字轉向器二、十字轉向器三、升降絲桿、升降導套、升降導柱和升降滑臺，所述校正X電機與所述校正X絲桿連接，所述校正X絲桿與所述校正X滑臺連接，所述校正Y絲桿一端與所述校正Y電機，所述校正Y絲桿一側與所述校正X滑臺連接，所述校正Y滑臺與所述校正Y絲桿連接，所述校正Y滑臺上端與所述校正R電機，所述校正吸盤架位于所述校正R電機上端，所述升降電機與所述十字轉向器一連接，所述十字轉向器一兩端通過一連接桿分別與所述十字轉向器二和十字轉向器三連接，所述十字轉向器二和十字轉向器三分別與一升降絲桿連接，所述升降絲桿穿過所述升降滑臺，所述升降滑臺兩端下側設有所述升降導套，所述升降導柱位于所述升降導套內。