[發明專利]一種全自動面板物流設備

在審

• 申請號: 202010372705.1
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111498493A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 包建偉
• 申請（專利權）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 臧天雨

1.一種全自動面板物流設備，其特征在于：包括機架(1)、搬運機構(2)、翻轉機構(3)、校正機構(4)和定位機構(5)，所述搬運機構(2)固定在所述機架(1)上端，所述翻轉機構(3)位于所述機架(1)內，所述校正機構(4)位于所述翻轉機構(3)的下側，所述定位機構(5)位于所述校正機構(4)的一側，所述翻轉機構(3)包括翻轉馬達(31)、翻轉軸一(32)、翻轉軸二(33)和翻轉吸盤架(34)，所述翻轉馬達(31)位于所述翻轉軸一(32)的一端，所述翻轉吸盤架(34)位于所述翻轉軸一(32)和所述翻轉軸二(33)之間。

2.根據權利要求1所述的一種全自動面板物流設備，其特征在于：所述搬運機構(2)包括搬運X電機(21)、搬運X絲桿(23)、搬運X滑臺(24)、搬運Z電機(25)、搬運Z絲桿(26)、搬運Z滑臺(27)和搬運吸盤架(28)，所述搬運X電機(21)與所述搬運X絲桿(23)連接，所述搬運X絲桿(23)與搬運X滑臺(24)連接，所述搬運Z電機(25)與所述搬運Z絲桿(26)連接，且所述搬運Z絲桿(26)一側與所述搬運X滑臺(24)連接，所述搬運Z絲桿(26)與所述搬運吸盤架(28)連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動面板物流設備，其特征在于：所述校正機構(4)包括校正X電機(401)、校正X絲桿(402)、校正X滑臺(403)、校正Y電機(404)、校正Y絲桿(405)、校正Y滑臺(406)、校正R電機(407)、校正吸盤架(408)、升降電機(409)、十字轉向器一(410)、十字轉向器二(411)、十字轉向器三(412)、升降絲桿(413)、升降導套(414)、升降導柱(415)和升降滑臺(416)，所述校正X電機(401)與所述校正X絲桿(402)連接，所述校正X絲桿(402)與所述校正X滑臺(403)連接，所述校正Y絲桿(405)一端與所述校正Y電機(404)，所述校正Y絲桿一側與所述校正X滑臺(403)連接，所述校正Y滑臺(406)與所述校正Y絲桿(405)連接，所述校正Y滑臺(406)上端與所述校正R電機(407)，所述校正吸盤架(408)位于所述校正R電機(407)上端，所述升降電機(409)與所述十字轉向器一(410)連接，所述十字轉向器一(410)兩端通過一連接桿(417)分別與所述十字轉向器二(411)和十字轉向器三(412)連接，所述十字轉向器二(411)和十字轉向器三(412)分別與一升降絲桿(413)連接，所述升降絲桿(413)穿過所述升降滑臺(416)，所述升降滑臺(416)兩端下側設有所述升降導套(414)，所述升降導柱(415)位于所述升降導套(414)內。

4.根據權利要求3所述的一種全自動面板物流設備，其特征在于：所述定位機構(5)包括X定位模組(51)、定位架(52)和Y定位模組(53)，所述X定位模組(51)和所述Y定位模組(53)位于所述定位架(52)上。

5.根據權利要求4所述的一種全自動面板物流設備，其特征在于：所述搬運吸盤架(28)和所述校正吸盤架(408)的結構相同，且所述搬運吸盤架(28)包括吸盤(281)、吸盤安裝架(284)、防過壓器(282)和產品感應器(283)，所述吸盤安裝架(284)上端安裝有所述吸盤(281)、產品感應器(283)和防過壓器(282)。

6.根據權利要求5所述的一種全自動面板物流設備，其特征在于：所述翻轉吸盤架(34)包括翻轉吸盤(341)、翻轉防過壓器(342)、翻轉產品感應器(343)和翻轉安裝架(344)，所述翻轉安裝架(344)上下兩端分別設有所述翻轉吸盤(341)、翻轉防過壓器(342)和翻轉產品感應器(343)。

7.根據權利要求5所述的一種全自動面板物流設備，其特征在于：防過壓器(282)包括接觸頭(2821)、彈簧(2822)、導套(2823)、擋片(2824)、光電開關(2825)和支架(2826)，所述接觸頭(2821)穿過所述彈簧(2822)、所述導套(2823)所述支架(2826)下端，與所述擋片(2824)連接，所述擋片(2824)上端靠近所述支架(2826)一側的位置設有所述光電開關(2825)。