[發明專利]一種用于自動化機械設備的互聯式位移系統

在審

• 申請號: 202010372282.3
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111498408A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 葉小平
• 申請（專利權）人: 東莞市末客信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 東莞合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

本發明公開了一種用于自動化機械設備的互聯式位移系統，包括X軸移動組件、X軸驅動組件、Y軸移動組件、Y軸驅動組件、第一加工機頭、第二加工機頭，其特征在于，還包括X方向調節裝置及Y方向調節裝置。本用于自動化機械設備的互聯式位移系統，除了可以實現兩組加工頭的同步移動之外，還可以快捷方便地自動調整兩組加工頭的相對位置，即對兩組加工頭的相對位置進行微調整。調節裝置采用電機驅動，其調整可實現參數化，可控性、精確度高，而且可實現不停機調整。

技術領域

本發明涉及互聯式位移系統，特別涉及一種用于自動化機械設備的互聯式位移系統。

背景技術

自動化設備皆需要用到位移模組，水平上，一般包括X軸位移模組（即橫向位移）和Y軸位移模組（即縱向位移），如果是一個加工裝置（即一個加工頭，例如切割機頭）的話，只需要采用傳統的導軌、滑塊配合驅動裝置即可實現，然而，為了提高加工效率，采用兩組加工頭同時加工時。當要兩組加工頭同時動作工作，則需要聯動互動，如此一來，便需要設計一套使得兩組加工頭同步移動的位移方法和系統。傳統的做法是，將兩組加工頭的相對位置固定，然后再通過X軸位移模組（即橫向位移）和Y軸位移模組（即縱向位移）來驅使兩組加工頭移動，來實現兩組加工頭的同步移動，然而，針對不同的加工情況，需要加工的區域不可能一成不變，例如，在某個工件上的A區域和B區域進行加工操作，以及，在另一個工件的C區域和D區域進行加工操作，那么，A區域和B區域的相對位置，與C區域和D區域的相對位置是不同的，則需要調整兩組加工頭相對位置，由于傳統的兩加工頭機械設備，兩個加工頭的相對位置是固定的，不能針對不同工件的兩個相對位置不同的區域進行適應性調整，具有明顯的不足。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種用于自動化機械設備的互聯式位移系統，除了可以實現兩組加工頭的同步移動之外，還可以快捷方便地自動調整兩組加工頭的相對位置，即對兩組加工頭的相對位置進行微調整。調節裝置采用電機驅動，其調整可實現參數化，可控性、精確度高，而且可實現不停機調整。

本發明采用的技術方案為：一種用于自動化機械設備的互聯式位移系統，包括X軸移動組件、X軸驅動組件、Y軸移動組件、Y軸驅動組件、第一加工機頭、第二加工機頭；

所述X軸移動組件包括第一X軸導軌、第一X軸主滑塊、第一X軸副滑塊、第一X軸皮帶、第一X軸帶輪、第二X軸導軌、第二X軸主滑塊、第二X軸副滑塊、第二X軸皮帶及第二X軸帶輪，所述第一X軸導軌與第二X軸導軌相互平行，間隔并排設置，所述第一X軸皮帶、第一X軸帶輪配合設置在第一X軸導軌，所述第二X軸皮帶、第二X軸帶輪配合設置在第二X軸導軌，所述第一X軸主滑塊、第一X軸副滑塊滑動設置在第一X軸導軌，且兩者之間間隔開一段距離，并分別與第一X軸皮帶固定連接，所述第二X軸主滑塊、第二X軸副滑塊滑動設置在第二X軸導軌，且兩者之間間隔開一段距離，并分別與第二X軸皮帶固定連接；

所述X軸驅動組件分別與X軸移動組件的第一X軸帶輪、第二X軸帶輪相連接，驅動第一X軸帶輪、第二X軸帶輪同步轉動，然后帶動第一X軸皮帶、第二X軸皮帶同步動作，進而由第一X軸皮帶拉著第一X軸主滑塊、第一X軸副滑塊在第一X軸導軌上做X軸方向移動，由第二X軸皮帶拉著第二X軸主滑塊、第二X軸副滑塊在第二X軸導軌上做X軸方向移動；

所述Y軸移動組件包括第一Y軸導軌、第一Y軸滑塊、第一Y軸皮帶、第一Y軸帶輪、第二Y軸導軌、第二Y軸滑塊、第二Y軸皮帶及第二Y軸帶輪，所述第一Y軸導軌與第二Y軸導軌相互平行，間隔并排設置，所述第一Y軸皮帶、第一Y軸帶輪配合設置在第一Y軸導軌，所述第二Y軸皮帶、第二Y軸帶輪配合設置在第二Y軸導軌，所述第一Y軸滑塊滑動設置在第一Y軸導軌，并與第一Y軸皮帶相連接，所述第二Y軸滑塊滑動設置在第二Y軸導軌，并與第二Y軸皮帶固定連接；