[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的互聯(lián)式位移系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010372282.3
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN111498408A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉小平
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市末客信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 東莞合方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44561
• 代理人: 梁洪文

1.一種用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的互聯(lián)式位移系統(tǒng)，包括X軸移動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸移動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件、第一加工機(jī)頭、第二加工機(jī)頭；

所述X軸移動(dòng)組件包括第一X軸導(dǎo)軌、第一X軸主滑塊、第一X軸副滑塊、第一X軸皮帶、第一X軸帶輪、第二X軸導(dǎo)軌、第二X軸主滑塊、第二X軸副滑塊、第二X軸皮帶及第二X軸帶輪，所述第一X軸導(dǎo)軌與第二X軸導(dǎo)軌相互平行，間隔并排設(shè)置，所述第一X軸皮帶、第一X軸帶輪配合設(shè)置在第一X軸導(dǎo)軌，所述第二X軸皮帶、第二X軸帶輪配合設(shè)置在第二X軸導(dǎo)軌，所述第一X軸主滑塊、第一X軸副滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第一X軸導(dǎo)軌，且兩者之間間隔開一段距離，并分別與第一X軸皮帶固定連接，所述第二X軸主滑塊、第二X軸副滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二X軸導(dǎo)軌，且兩者之間間隔開一段距離，并分別與第二X軸皮帶固定連接；

所述X軸驅(qū)動(dòng)組件分別與X軸移動(dòng)組件的第一X軸帶輪、第二X軸帶輪相連接，驅(qū)動(dòng)第一X軸帶輪、第二X軸帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)第一X軸皮帶、第二X軸皮帶同步動(dòng)作，進(jìn)而由第一X軸皮帶拉著第一X軸主滑塊、第一X軸副滑塊在第一X軸導(dǎo)軌上做X軸方向移動(dòng)，由第二X軸皮帶拉著第二X軸主滑塊、第二X軸副滑塊在第二X軸導(dǎo)軌上做X軸方向移動(dòng)；

所述Y軸移動(dòng)組件包括第一Y軸導(dǎo)軌、第一Y軸滑塊、第一Y軸皮帶、第一Y軸帶輪、第二Y軸導(dǎo)軌、第二Y軸滑塊、第二Y軸皮帶及第二Y軸帶輪，所述第一Y軸導(dǎo)軌與第二Y軸導(dǎo)軌相互平行，間隔并排設(shè)置，所述第一Y軸皮帶、第一Y軸帶輪配合設(shè)置在第一Y軸導(dǎo)軌，所述第二Y軸皮帶、第二Y軸帶輪配合設(shè)置在第二Y軸導(dǎo)軌，所述第一Y軸滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第一Y軸導(dǎo)軌，并與第一Y軸皮帶相連接，所述第二Y軸滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二Y軸導(dǎo)軌，并與第二Y軸皮帶固定連接；

所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件分別與Y軸移動(dòng)組件的第Y軸帶輪、第Y軸帶輪相連接，驅(qū)動(dòng)第一Y軸帶輪、第二Y軸帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)第一Y軸皮帶、第二Y軸皮帶同步動(dòng)作，進(jìn)而由第一Y軸皮帶拉著第一Y軸滑塊在第一Y軸導(dǎo)軌上做Y軸方向移動(dòng)，由第二Y軸皮帶拉著第二Y軸滑塊在第二X軸導(dǎo)軌上做Y軸方向移動(dòng)；

所述第一加工機(jī)頭設(shè)置在第一Y軸滑塊上，第二加工機(jī)頭設(shè)置在第二Y軸滑塊上；

其特征在于：

還包括X方向調(diào)節(jié)裝置及Y方向調(diào)節(jié)裝置；

所述第一Y軸導(dǎo)軌的兩端分別固定設(shè)置在第一X軸導(dǎo)軌的第一X軸主滑塊與第二X軸導(dǎo)軌的第二X軸主滑塊上，所述第二Y軸導(dǎo)軌的兩端分別可沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置在第一X軸導(dǎo)軌的第一X軸副滑塊與第二X軸導(dǎo)軌的第二X軸副滑塊上；

所述X方向調(diào)節(jié)裝置包括X軸調(diào)節(jié)電機(jī)、X軸調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)連桿、X軸調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)變向器、X軸調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)變向器、X軸調(diào)節(jié)第一推拉絲桿、X軸調(diào)節(jié)第二推拉絲桿、X軸調(diào)節(jié)第一絲桿配合塊及X軸調(diào)節(jié)第二絲桿配合塊，所述X軸調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)變向器、X軸調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)變向器分別設(shè)置在第一Y軸導(dǎo)軌的兩端，所述X軸調(diào)節(jié)第一絲桿配合塊、X軸調(diào)節(jié)第二絲桿配合塊分別設(shè)置在第二Y軸導(dǎo)軌的兩端，所述X軸調(diào)節(jié)第一推拉絲桿連接X軸調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)變向器與X軸調(diào)節(jié)第一絲桿配合塊，所述X軸調(diào)節(jié)第二推拉絲桿連接X軸調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)變向器與X軸調(diào)節(jié)第二絲桿配合塊，所述X軸調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置在第一Y軸導(dǎo)軌的一端，并通過X軸調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)連桿與X軸調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)變向器、X軸調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)變向器相連接，驅(qū)動(dòng)X軸調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)變向器、X軸調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)變向器，進(jìn)而變向驅(qū)動(dòng)X軸調(diào)節(jié)第一推拉絲桿、X軸調(diào)節(jié)第二推拉絲桿，由X軸調(diào)節(jié)第一推拉絲桿、X軸調(diào)節(jié)第二推拉絲桿分別與X軸調(diào)節(jié)第一絲桿配合塊、X軸調(diào)節(jié)第二絲桿配合塊相配合，帶動(dòng)第二Y軸導(dǎo)軌沿X軸方向靠近或者遠(yuǎn)離第一Y軸導(dǎo)軌，從而調(diào)節(jié)第一加工機(jī)頭與第二加工機(jī)頭之間在X軸方向上的相對距離；

所述Y方向調(diào)節(jié)裝置包括Y軸調(diào)節(jié)固定座、Y軸調(diào)節(jié)電機(jī)、Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪、Y軸調(diào)節(jié)第一配合輪及Y軸調(diào)節(jié)第二配合輪；所述Y軸調(diào)節(jié)固定座設(shè)置在第一Y軸滑塊，所述Y軸調(diào)節(jié)電機(jī)及Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪設(shè)置在Y軸調(diào)節(jié)固定座，且Y軸調(diào)節(jié)電機(jī)與Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪相連接，所述Y軸調(diào)節(jié)第一配合輪、Y軸調(diào)節(jié)第二配合輪分別設(shè)置在第一Y軸滑塊的兩端，所述Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪、Y軸調(diào)節(jié)第一配合輪與Y軸調(diào)節(jié)第二配合輪呈等腰三角形布局，所述第一Y軸皮帶從Y軸調(diào)節(jié)第一配合輪的下方往上方穿過，搭繞在Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪，然后從Y軸調(diào)節(jié)第二配合輪的上方往下方穿過；其中，所述Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪為外齒輪，所述第一Y軸皮帶的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有與Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪相適配的帶齒；

當(dāng)Y軸調(diào)節(jié)電機(jī)處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪亦處于非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，第一Y軸皮帶卡死在Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪、Y軸調(diào)節(jié)第一配合輪與Y軸調(diào)節(jié)第二配合輪之間，進(jìn)而使得第一Y軸滑塊相對固定在第一Y軸皮帶上；當(dāng)Y軸調(diào)節(jié)電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則會(huì)驅(qū)動(dòng)Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，Y軸調(diào)節(jié)動(dòng)定輪與第一Y軸皮帶相配合，改變第一Y軸滑塊在第一Y軸皮帶上的位置，使得第一Y軸滑塊在第一Y軸道軌上沿Y軸方向相對第二Y軸滑塊移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)第一加工機(jī)頭與第二加工機(jī)頭之間在Y軸方向上的相對距離。